文献类型：期刊文章

作　　者：赵彤[1] 张化祥[2] 曹梦龙[1] 谭永红[2]

机构地区：[1]青岛科技大学自动化系,青岛266042 [2]上海交通大学自动化系

出　　处：《上海交通大学学报》

基　　金：国家自然科学基金(50265001);青岛科技大学科研启动基金资助项目

年　　份：2005

卷　　号：39

期　　号：12

起止页码：2002-2005

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2004、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、MR、PROQUEST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：提出了一种新的动态迟滞非线性模型.将一定数量不同死区宽度的back lash模型并行相加,作为一个动态系统以仿真执行器中的迟滞特性.利用该模型,采用伪控制方法设计了一套具有未知迟滞特性非线性系统的神经网络自适应控制方案,通过自适应算法来调整干扰项的上限.采用Lyapunov稳定性理论进行了严格证明,仿真试验验证了所提方案的有效性.

关 键 词：神经网络 迟滞  非线性系统 自适应控制

分 类 号：TP301]