北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院自动控制系 
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研究主题：仿真 飞行控制系统 神经网络 控制系统 飞机
研究学科：自动化类 航空航天类 电子信息类 电气类 机械类
被引量：4,959H指数：33WOS: 2 EI: 433 北大核心: 517 CSCD: 588
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排序方式：
- 多智能体技术应用综述 ( EI收录)
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- 《控制与决策》北京航空航天大学自动控制系 刘金琨 尔联洁 出版年：2001
- 国家自然科学基金项目! (6 98740 37)
- 多智能体技术通过采用各智能体间的通讯、合作、协调、调度、管理及控制来表达实际系统的结构、功能及行为特性 ,为各种实际问题提供了一种统一的框架。介绍了多智能体技术在几个有代表性领域的应用 ,并对该技术今后的研究方向做了探讨...
- 关键词：人工智能 多智能体技术 专家系统 分布式智能决策
- 摩擦非线性环节的特性、建模与控制补偿综述 ( EI收录)
- 2
- 《系统工程与电子技术》北京航空航天大学自动控制系 刘强 尔联洁 刘金琨 出版年：2002
- 航空基础科学基金资助课题 (0 0E5 10 2 2 )
- 首先介绍了机械伺服系统中摩擦非线性环节的动态、静态特性的研究成果和目前常用的几种摩擦模型 ,讨论了摩擦非线性环节对伺服系统的动态性能和静态性能的影响 ,以及摩擦非线性环节导致的极限环振荡、低速爬行等现象。然后对有关摩擦补...
- 关键词：摩擦非线性环节 控制补偿 摩擦 摩擦建模 摩擦补偿 机械伺服系统
- 面向二十一世纪,发展系统仿真技术
- 3
- 《系统仿真学报》北京航空航天大学自动控制系 王行仁 出版年：1999
- 介绍了我国仿真技术的发展过程及美国科学局为建立集成的综合仿真环境和仿真系统归纳的五个层次的使能技术。着重探讨了模型的校核，验证与确认，环境仿真，分布交互仿真和虚拟技术等关键技术，最后，结合国外应用仿真技术要解决的难题和我...
- 关键词：系统仿真 虚拟现实 建模 环境仿真
- 自适应滤波方法研究 ( EI收录)
- 4
- 《航空学报》北京航空航天大学自动控制系 张常云 出版年：1998
- 航天863课题资助
- 证明Ｓａｇｅ－Ｈｕｓａ的自适应卡尔曼滤波算法不能同时估计Ｑ和Ｒ，并分析了该法导致滤波发散的原因。介绍了一种新的自适应卡尔曼滤波算法，该法当Ｒ（或Ｑ）已知时可以准确地估计出Ｑ（或Ｒ）。该法的独特之处在于当对Ｑ（或Ｒ）进行修...
- 关键词：自适应滤波 惯性导航 组合导航
- 建模与仿真的回顾及展望
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- 《系统仿真学报》北京航空航天大学自动控制系 王行仁 出版年：1999
- 建模与仿真技术在我国发展迅速，并取得很大成绩，其应用范围已扩大至产品的全生命周期：设计、制造、试验、维护、训练。本文回顾我国建模与仿真技术的发展，探讨建模与仿真的某些关键技术。
- 关键词：建模 仿真 分布虚拟环境
- 利用云模型实现智能控制倒立摆 ( EI收录)
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- 《控制理论与应用》北京航空航天大学自动控制系;总参谋部第六十一所 张飞舟 范跃祖 沈程智 李德毅 陈晖 出版年：2000
- 国家自然科学基金!( 69775 0 16)
- 提出一种利用云模型实现智能控制倒立摆的方法 .其控制策略不需要被控对象的数学模型 ,只需依据人的经验、感觉和逻辑判断 ,将人用语言值定性表达的控制经验 ,通过语言原子和云模型转换到语言控制规则器中 ,就能解决非线性问题和...
- 关键词：云模型 自动控制理论 倒立摆 智能控制
- 利用GSM短消息业务实现GPS车辆监控
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- 《电子技术应用》北京航空航天大学自动控制系;邮电部规划研究院 倪建军 范跃祖 李松林 出版年：2000
- 分析了目前车辆监控系统常用的VHF／UHF单信道呼叫网、集群移动通信网的特点，以及GSM提供的几种业务，进而提出利用GSM的短消息业务来实现车辆监控系统的方案，设计了系统的结构和组网方式，并指出系统的容量由短消息服务中心...
- 关键词：GPS CSM 短消息业务 车辆监控系统 移动通信
- 基于隶属云发生器的智能控制 ( EI收录)
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- 《航空学报》北京航空航天大学自动控制系;总参谋部第六十一所 张飞舟 范跃祖 沈程智 李德毅 出版年：1999
- 国家自然科学基金
- 阐述一种利用隶属云发生器实现智能控制的方法。其控制策略是通过语言值构成规则，从而形成一种直观推理方法。它不要求给出被控对象精确的数学模型，仅仅依据人的经验、感觉和逻辑判断，将人用语言值定性表达的控制经验，通过语言原子和云...
- 关键词：人工智能 智能控制 隶属云 发生器 摆 控制系统
- 结构光三维视觉系统研究 ( EI收录)
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- 《航空学报》北京航空航天大学自动控制系 张广军 王红 赵慧洁 佟锦林 出版年：1999
- 国家自然科学基金;航空科学基金
- 介绍了结构光三维视觉原理，在广义坐标系中采用投影和透视变换理论建立了结构光三维视觉模型。在此基础上，提出了基于非线性最小二乘法的模型参数标定方法，并建立了结构光三维视觉系统，给出了实验结果。
- 关键词：结构光 三维视觉 视觉模型 视觉检测 视觉导引
- 智能交通系统中地理信息系统的研究 ( EI收录)
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- 《中国公路学报》北京航空航天大学理学院;北京航空航天大学自动控制系 李英姿 张飞舟 林耀海 出版年：2000
- 概述了中国智能交通系统 (Intelligent Transportation Systems,ITS)研究开发的内容和地理信息系统 (Geographic Information System,GIS)的概念 ,阐述了...
- 关键词：智能交通系统 地理信息系统 GPS 导航定位系统
