期刊文章详细信息
自适应滤波方法研究 ( EI收录)
APPROACH TO ADAPTIVE FILTERING ALGORITHM
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]北京航空航天大学自动控制系
基 金：航天863课题资助
年 份：1998
卷 号：19
期 号：S1
起止页码：97-100
语 种：中文
收录情况：AJ、AMR、BDHX、BDHX1996、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊
摘 要：证明Ｓａｇｅ－Ｈｕｓａ的自适应卡尔曼滤波算法不能同时估计Ｑ和Ｒ，并分析了该法导致滤波发散的原因。介绍了一种新的自适应卡尔曼滤波算法，该法当Ｒ（或Ｑ）已知时可以准确地估计出Ｑ（或Ｒ）。该法的独特之处在于当对Ｑ（或Ｒ）进行修正估计时，只采用矩阵的乘运算和求逆运算，而不进行加减法运算，因此消除了滤波发散现象。数字仿真表明效果良好。
关 键 词：自适应滤波 惯性导航 组合导航
分 类 号：TN713]
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