文献类型：期刊文章

作　　者：张飞舟[1,2] 范跃祖[1,2] 沈程智[1,2] 李德毅[1,2]

机构地区：[1]北京航空航天大学自动控制系 [2]总参谋部第六十一所

出　　处：《航空学报》

基　　金：国家自然科学基金

年　　份：1999

卷　　号：20

期　　号：1

起止页码：89-92

语　　种：中文

收录情况：AJ、AMR、BDHX、BDHX1996、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：阐述一种利用隶属云发生器实现智能控制的方法。其控制策略是通过语言值构成规则，从而形成一种直观推理方法。它不要求给出被控对象精确的数学模型，仅仅依据人的经验、感觉和逻辑判断，将人用语言值定性表达的控制经验，通过语言原子和云模型转换到语言控制规则器中，就能解决非线性问题和不确定性问题。基于此理论控制倒立摆获得比较好的效果，结果表明，该方法对被控对象的状态和参数变化具有较强的鲁棒性。

关 键 词：人工智能 智能控制 隶属云 发生器 摆  控制系统

分 类 号：TP18] TP273]