文献类型：期刊文章

作　　者：张飞舟[1] 范跃祖[1] 沈程智[1] 李德毅[2] 陈晖[2]

机构地区：[1]北京航空航天大学自动控制系,北京100083 [2]总参谋部第六十一所,北京100039

出　　处：《控制理论与应用》

基　　金：国家自然科学基金!( 69775 0 16)

年　　份：2000

卷　　号：17

期　　号：4

起止页码：519-523

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX1996、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、MR、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：提出一种利用云模型实现智能控制倒立摆的方法 .其控制策略不需要被控对象的数学模型 ,只需依据人的经验、感觉和逻辑判断 ,将人用语言值定性表达的控制经验 ,通过语言原子和云模型转换到语言控制规则器中 ,就能解决非线性问题和不确定性问题 .倒立摆这样的典型被控对象 ,验证了该控制方法的可行性和有效性 .仿真分析与实验结果表明 ,该控制方法对被控对象的状态和参数变化 ,具有一定的鲁棒性 ,应用前景广阔 .

关 键 词：云模型 自动控制理论 倒立摆 智能控制

分 类 号：TP273]