文献类型：期刊文章

作　　者：刘强[1] 尔联洁[1] 刘金琨[1]

机构地区：[1]北京航空航天大学自动控制系,北京100083

出　　处：《系统工程与电子技术》

基　　金：航空基础科学基金资助课题 (0 0E5 10 2 2 )

年　　份：2002

卷　　号：24

期　　号：11

起止页码：45-52

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2000、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、INSPEC、JST、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：首先介绍了机械伺服系统中摩擦非线性环节的动态、静态特性的研究成果和目前常用的几种摩擦模型 ,讨论了摩擦非线性环节对伺服系统的动态性能和静态性能的影响 ,以及摩擦非线性环节导致的极限环振荡、低速爬行等现象。然后对有关摩擦补偿方法方面的研究成果进行了总结 ,介绍了传统的摩擦补偿方法和基于智能控制理论的摩擦补偿方法方面的研究成果。最后 ,展望了该领域今后的发展方向。

关 键 词：摩擦非线性环节  控制补偿  摩擦  摩擦建模  摩擦补偿  机械伺服系统  

分 类 号：TH117.1]