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中国航天科技集团公司第一研究院 收藏

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研究主题:运载火箭    军民融合    数值模拟    液体火箭发动机    光纤陀螺    

研究学科:航空航天类    自动化类    电子信息类    经济学类    机械类    

被引量:438H指数:8WOS: 1 EI: 12 北大核心: 33 CSSCI: 4 CSCD: 22

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287 条 记 录,以下是 1-10

基于跟踪误差模型的无人驾驶车辆预测控制方法 ( EI收录)
1
《农业机械学报》浙江大学浙江省先进制造技术重点实验室;中国航天科技集团公司第一研究院 李培新 姜小燕 魏燕定 周晓军  出版年:2017
航天支撑技术基金项目(E20130116)
针对无人驾驶车辆的轨迹跟踪问题,在分析车辆运动学模型的基础上,设计了一种基于模型预测控制理论的轨迹跟踪控制方法。首先,将车辆运动学模型进行线性化处理,得到车辆运动学线性跟踪误差模型,该模型可以用来预测车辆的未来行为。其次...
关键词:无人驾驶车辆 跟踪误差 预测控制
驱动大惯量低刚度负载的推力矢量控制电动伺服机构的μ综合鲁棒控制 ( EI收录)
2
《机械工程学报》北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院;中国航天科技集团公司第一研究院十八所 陆豪 李运华 田胜利 陈建涛  出版年:2011
国家航天基金资助项目
针对电动伺服机构存在的由参数摄动和建模误差引起的不确定性问题,应用μ综合理论研究一类用于驱动大惯量、低刚度负载的飞行器电动伺服机构的鲁棒控制技术。为了解决该类电动伺服机构按照单自由度系统建模会产生较大偏差的问题,通过对推...
关键词:大惯量低刚度负载  电动伺服机构  推力矢量控制 μ  综合  鲁棒控制 干扰抑制*  
新型PZT元件驱动的电液高速开关阀及其大功率快速驱动技术的研究 ( EI收录)
3
《机械工程学报》中国航天科技集团公司第一研究院十八所 陆豪 朱成林 曾思 黄玉平 周敏 何友文  出版年:2002
针对目前电液高速开关阀脉宽调制频率较低的问题,研制了新型压电元件驱动的电液高速开关阀,并研究了该阀的动态特性和静态特性。该阀属于两位三通型锥阀结构的数字阀,样机产品达到了下述性能指标:工作压力P1=10MPa,额定流量q...
关键词:PZT元件  动态特性 静态特性 快速驱动  电液高速开关阀  
Ag-Cu-Ti-(Ti+C)反应-复合钎焊SiC陶瓷和Ti合金的接头组织 ( EI收录)
4
《中国有色金属学报》北京科技大学材料科学与工程学院;中国航天科技集团公司第一研究院703所 林国标 黄继华 张建纲 刘慧渊 毛建英 李海刚  出版年:2005
武器装备预研基金资助项目(51418050503QT0203);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20030008014)
研究用合金化Ag-Cu-Ti粉、Ti粉、C粉组成的混合粉末真空无压钎焊再结晶SiC陶瓷和Ti合金,采用X射线衍射、扫描电镜和能谱仪对接头的组织结构进行了分析.结果表明:在67.6%Ag-26.4%Cu-6%Ti(质量分数...
关键词:SIC陶瓷 TI合金 原位合成TIC 连接  复合钎焊
柔性机械臂建模及动力学特性分析
5
《噪声与振动控制》中国航天科技集团公司第一研究院十八所 刘旭亮 黄玉平 崔佩娟 徐祯祥  出版年:2014
863项目:机电作动子系统关键技术攻关及研制(2012AA70607051)
以仿人手臂的三旋转关节刚柔耦合机械臂为研究对象,对柔性部分建立理论模型并分析其动态特性。为了提高模型精确度,利用有限段方法分析研究不同边界条件下柔性臂各阶固有频率及振型函数,通过假设模态法和汉密尔顿原理,考虑重力,建立机...
关键词:振动与波 柔性机械臂 模态分析 弹性变形  动力学建模 振动分析  
迷宫密封结构与动力学参数影响因素 ( EI收录)
6
《哈尔滨工业大学学报》哈尔滨工业大学机电工程学院;中国航天科技集团公司第一研究院第七○二研究所;弗吉尼亚理工大学转子动力学实验室 马文生 陈照波 焦映厚 丁竹生 R.G.Kirk  出版年:2012
国家自然科学基金资助项目(10632040;10872054;10872055);黑龙江省自然科学基金重点项目(ZD200905);高等学校博士学科点专项基金资助项目(20092302110009)
针对迷宫密封-转子系统的特点,建立密封-转子系统动力学模型,分析转速、入口预旋比、密封间隙、压差等重要密封参数对密封动力学特性系数的影响.对三维模型的流体动力学(CFD)进行分析,总结出密封结构和压差对泄漏量的变化规律,...
关键词:迷宫密封  转子动力学 CFD 泄漏量 动力学参数
高性能MEMS惯性器件工程化关键技术研究
7
中国航天科技集团公司第一研究院 2017邢朝洋  出版年:2017
MEMS惯性技术的发展把基于旋转和非旋转的惯性器件从宏观概念向微观世界推进了一大步。近年来,特别是微纳加工技术与振动惯性技术的有机结合使惯性仪表技术发生了重大的变革,因而大大拓展了惯性技术在军用和民用领域中的应用[1]。...
关键词:微机电系统 陀螺仪 加速度计 结构设计  MEMS工艺
脑卒中偏瘫患者水中平板步行步态及表面肌电实时监测的观察
8
《中国康复》清华大学临床医学院;首都医科大学康复医学院;中国康复研究中心北京博爱医院神经康复科;中国康复研究中心北京博爱医院理疗科;中国航天科技集团第一研究院 吴琼 张通 丛芳 潘钰 吴瑞斌  出版年:2021
中央级公益性科研院所基本科研业务费专项资金资助(2015CZ-39)。
目的:探索脑卒中偏瘫患者水中平板步行过程中步态参数及表面肌电图特征。方法:分别在水中平板步行训练(UWTT)及陆地步行(LW)过程中,采用无线三维步态分析系统及表面肌电图系统同步采集脑卒中偏瘫患者步行时空参数及表面肌电信...
关键词:水中平板步行训练  三维步态分析 表面肌电图 脑卒中
非金属绝热材料低温热导率测试装置
9
《低温工程》中国科学院理化技术研究所低温工程学重点实验室;中国航天科技集团公司第一研究院第一设计部 吴姮 龚领会 徐向东 李来风  出版年:2009
建立了一套非金属绝热材料低温热导率测试装置,测试采用稳态轴向热流法,高真空绝热,通过可控气体热开关提高了样品的降温速度,运用该装置对聚氨酯隔热材料液氮到室温温区热导率进行了测量,并对装置的重复性以及漏热和误差进行了分析。
关键词:聚氨酯绝热材料  低温  热导率
碳纤维增强氰酸酯树脂基导热复合材料研究
10
中国航天科技集团公司第一研究院 2018王月友  出版年:2018
随着科学技术的快速发展,许多空间飞行器对复合材料的导热性能提出了较高的要求。氰酸酯树脂以高的空间尺寸稳定性和低的空间质损率在空间上应用越来越广泛,目前国内对氰酸酯导热性能的研究多为树脂基体改性,导热氰酸酯预浸料及碳纤维增...
关键词:氰酸酯 导热填料 碳纤维增强树脂基复合材料 导热性能  
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