南开大学信息技术科学学院机器人与信息自动化研究所 
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研究主题：机器人 MEMS 移动机器人 微操作机器人 微操作
研究学科：自动化类 机械类 电子信息类 航空航天类 经济学类
被引量：1,372H指数：19WOS: 11 EI: 98 北大核心: 159 CSSCI: 3 CSCD: 168
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排序方式：
- 射频识别系统中的防碰撞算法研究
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- 《计算机工程与应用》南开大学机器人与信息自动化研究所;天津师范大学计算机与信息工程学院 姜丽芬 卢桂章 辛运帏 出版年：2007
- 天津市自然科学基金(the Natural Science Foundation of Tianjin of China under Grant No.06YFJMJC00200);天津市高等学校科技发展基金(No.20051518)。
- 在RFID系统中,为解决多个标签同时与阅读器交换数据所引起的碰撞问题,必须采用一定的防碰撞算法,标签防碰撞技术是RFID系统中的关键技术。详细分析了典型的二进制及动态二进制防碰撞算法原理,并在此基础上提出了一种新的防碰撞...
- 关键词：射频识别 防碰撞算法 二进制搜索算法 时分多址
- 对队形控制的思考 ( EI收录)
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- 《控制与决策》南开大学机器人及信息自动化研究所 任德华 卢桂章 出版年：2005
- 首先指出多机器人队形控制研究要解决的主要问题,并较为完整地阐述了当前国内外相关研究的状况.然后总结了队形控制的各种研究方法,并指出当前队形控制研究中存在的一些问题以及在实际设计队形控制系统时应考虑的问题.最后指出了今后的...
- 关键词：多机器人系统 队形控制 合作控制
- 基于模糊神经网络的宏观经济预警研究
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- 《预测》南开大学机器人与信息自动化研究所 贺京同 潘凝 张建勋 卢桂章 出版年：2000
- 国家自然科学基金资助项目!(79770 0 4 6)
- 本文将神经网络理论与模糊系统理论相结合 ,建立了宏观经济非线性预警模型 ;运用模糊逻辑推理将经济专家经验引入到宏观经济的预警分析中 ,使系统具有处理非线性、不确定性问题的能力 ,实现了预警过程的智能化 ;本文利用实际数据...
- 关键词：宏观经济 预警模型 模糊推理 模糊神经网络
- 人工神经网络在非线性经济预测中的应用
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- 《系统工程学报》南开大学机器人研究所;南开大学经济研究所 王维 贺京同 张建勋 卢桂章 张灿 出版年：2000
- 国家自然科学基金!资助项目 ( 79770 0 46)
- 运用人工神经网络方法 ,以天津市特定时间段工业总产值为样本 ,进行宏观经济模拟预测分析 ,结果证明与其它经济计量方法相比较 ,其预测精度较高 .人工神经网络应用于宏观经济预测具有广泛的实际应用前景 .
- 关键词：经济预测 非线性 人工神经网络 宏观经济
- 仓储物流机器人集群的智能调度和路径规划
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- 《智能系统学报》南开大学机器人与信息自动化研究所;南开大学天津市智能机器人技术重点实验室;美国纽约州立大学布法罗分校计算机科学与工程系 沈博闻 于宁波 刘景泰 出版年：2014
- 国家"863"计划资助项目(2012AA041403)
- 电子商务迅猛发展,为仓储物流带来了新的需求和挑战。其发货单位小型化,品种多、批量小、批次多、周期短,传统的仓储物流难以适应新的需求,基于移动机器人的自动化仓储技术正在兴起。首先基于电子商务仓储物流的任务特点,建立了一个灵...
- 关键词：仓储物流 移动机器人 智能调度 路径规划 A＊算法
- 一类欠驱动系统的控制方法综述
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- 《智能系统学报》南开大学机器人与信息自动化研究所 孙宁 方勇纯 出版年：2011
- 国家自然科学基金资助项目(60875055);天津市应用基础及前沿技术研究计划重点项目(08JCZDJC21800)
- 近年来欠驱动系统已经成为机器人与自动控制领域的研究热点之一,本文对一类欠驱动系统(欠驱动连杆系统)的控制方法的研究状况进行了综述.首先给出了欠驱动系统的动力学模型,并介绍了2种基本控制模式;随后,对其主要的控制方法,包括...
- 关键词：欠驱动系统 机器人 智能控制
- 回转旋臂式船用起重机的动力学分析与建模 ( EI收录)
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- 《机械工程学报》南开大学机器人与信息自动化研究所;南开大学信息技术科学学院 王鹏程 方勇纯 相吉磊 赵振杰 出版年：2011
- 国家自然科学基金(60875055);天津市应用基础研究计划(07JCYBJC05400)资助项目
- 对一种回转式船用起重机系统,采用拉格朗日分析方法建立动力学模型。在固定于船体的非惯性系中,应用拉格朗日方法,计算出吊车系统的相对动能,并将系统的惯性力加入各自由度的广义力中,分析得到旋臂运动与负载摆动的动力学方程。建立的...
- 关键词：船用起重机 动力学建模 欠驱动系统
- 欠驱动桥式吊车消摆跟踪控制 ( EI收录)
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- 《控制理论与应用》南开大学机器人与信息自动化研究所;南开大学天津市智能机器人技术重点实验室 孙宁 方勇纯 陈鹤 出版年：2015
- "十二五"国家科技支撑计划课题项目(2013BAF07B03);国家杰出青年科学基金项目(61325017);国家自然科学基金项目(11372144)资助~~
- 对于桥式吊车系统而言,其控制目标是将货物快速、精确、摆动尽可能小地运送到目标位置.为此,本文提出了一种新型的轨迹跟踪控制策略,可在保证负载快速平稳运送的同时,有效地抑制并消除整个过程中负载的摆动.具体而言,通过对吊车动力...
- 关键词：欠驱动系统 吊车 防摆控制 非线性系统
- 小型无人直升机的姿态与高度自适应反步控制 ( EI收录)
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- 《控制理论与应用》南开大学机器人与信息自动化研究所 孙秀云 方勇纯 孙宁 出版年：2012
- 国家自然科学基金资助项目(60875055)
- 针对小型无人直升机的姿态与高度控制问题,本文提出了一种基于反步法的自适应控制策略.具体而言,首先对小型无人直升机的运动学模型进行了等效变换,使系统中未知参数满足线性参数化条件,然后应用反步法设计了包含主旋翼挥舞模型的姿态...
- 关键词：无人直升机 自适应控制 反步法 姿态控制 高度控制
- 带有状态约束的双摆效应吊车轨迹规划 ( EI收录)
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- 《控制理论与应用》南开大学机器人与信息自动化研究所;南开大学天津市智能机器人技术重点实验室 孙宁 方勇纯 钱彧哲 出版年：2014
- "十二五"国家科技支撑计划课题资助项目(2013BAF07B03);国家自然科学基金资助项目(11372144);国家杰出青年基金资助项目(61325017)
- 对于欠驱动吊车而言,已有方法大都将负载摆动视为单摆进行处理.然而当吊钩质量相比负载质量不可忽略或负载体积较大时,负载会绕吊钩产生第二级摆动,出现双摆效应,使系统的摆动特性更为复杂,欠驱动度更高,其控制更具挑战性;此外,现...
- 关键词：吊车 双摆效应 轨迹规划 状态约束
