安徽埃夫特智能装备有限公司 
研究主题：工业机器人 机器人 底座 关节型 工件
研究学科：自动化类 机械类 经济学类 电子信息类 交通运输类
- 六自由度机器人S型曲线速度规划
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- 《计算技术与自动化》安徽埃夫特智能装备有限公司 刘蕾 曾辉 柳贺 孙英飞 出版年：2015
- 关键词：机器人 S型曲线 雅克比矩阵
- 国产工业机器人打磨系统设计
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- 《中国新技术新产品》安徽埃夫特智能装备有限公司 贾时成 孙英飞 出版年：2014
- 关键词：工业机器人 打磨 抛光
- 重载工业机器人控制关键技术综述
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- 《机器人技术与应用》安徽埃夫特智能装备有限公司;哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室 游玮 孔民秀 出版年：2012
- 关键词：重载工业机器人 机器人运动规划 柔性机器人控制
- 基于拉线传感器的工业机器人标定系统研制
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- 《机器人技术与应用》安徽埃夫特智能装备有限公司;哈尔滨工业大学;北京奔驰汽车有限公司 肖永强 游玮 孔民秀 成世良 出版年：2015
- 关键词：工业机器人 拉线传感器 标定系统
- 无传感器的工业机器人负载识别方法 ( EI收录)
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- 《北京航空航天大学学报》北京航空航天大学机械工程及自动化学院;安徽埃夫特智能装备有限公司 陈友东 季旭东 谷平平 胡国栋 出版年：2015
- 关键词：工业机器人 负载识别 伺服电机 传感器 负载模型
- 一种对机器人阻抗控制中不确定性进行补偿的方法
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- 《机床与液压》北京航空航天大学机械工程及自动化学院;安徽埃夫特智能装备有限公司 王宇驰 陈友东 游玮 出版年：2016
- 关键词：阻抗控制 神经网络 不确定性补偿
- 埃夫特机器人在打磨抛光领域的应用
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- 《机器人技术与应用》安徽埃夫特智能装备有限公司 李先亮 何志新 出版年：2016
- 关键词：机器人 打磨抛光 生产率 稳定性
- 工业机器人在铸件加工中的应用
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- 《中国设备工程》安徽埃夫特智能装备有限公司 于晓东 杨宁 孙震礼 出版年：2014
- 关键词：工业机器人 缝纫机 柔性夹爪
- 基于模板的工程图生成 ( EI收录)
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- 《北京航空航天大学学报》北京航空航天大学机械工程及自动化学院;安徽埃夫特智能装备有限公司 陈友东 李建友 游玮 出版年：2016
- 关键词：工程图生成 模板 CATIA 可定制 工程图样式
- 基于遗传算法的机械手时间能耗最优平滑轨迹规划
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- 《机器人技术与应用》安徽埃夫特智能装备有限公司;哈尔滨工业大学机电工程学院 游玮 孔民秀 肖永强 出版年：2015
- 关键词：机器人 轨迹规划 改进样条函数 多目标优化 时间能量最优
