期刊文章详细信息
重载工业机器人控制关键技术综述
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]安徽埃夫特智能装备有限公司,安徽芜湖241007 [2]哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室,黑龙江哈尔滨100107
年 份：2012
期 号：5
起止页码：13-19
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：本文围绕影响重载工业机器人控制性能的关键技术进展进行了综述。首先针对目前重载工业机器人运动规划中关于规划空间选取、基函数选取、运动规划最优性问题及其所对应的算法进行了分析。然后分析了重载工业机器人所存在的不同类型的柔性环节,并对其相应的控制算法进行了分类综述。最后给出了相应结论。
关 键 词：重载工业机器人 机器人运动规划 柔性机器人控制
分 类 号：TP242.2]
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