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基于拉线传感器的工业机器人标定系统研制
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]安徽埃夫特智能装备有限公司,安徽芜湖241000 [2]哈尔滨工业大学,哈尔滨150001 [3]北京奔驰汽车有限公司,北京100176
年 份：2015
期 号：6
起止页码：26-30
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：为了解决机器人精度标定问题,本文提出一种基于拉线传感器的机器人低成本标定系统。标定系统主要分为三大模块,测量模块、信号采集模块以及信号处理模块。系统中采用低成本、高精度的拉线传感器,避免了使用价格昂贵的光学测量器件。实践表明,本标定系统在降低成本的同时,能够有效提高标定效率,而且具有一定的测量精度。
关 键 词：工业机器人 拉线传感器 标定系统
分 类 号：TP212] TP242]
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