山河智能装备股份有限公司 
研究主题：挖掘机 工程机械 旋挖钻机 动臂 钻机
研究学科：机械类 建筑类 自动化类 交通运输类 经济学类
- 基于改进差分进化算法的机械臂运动学逆解 ( EI收录)
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- 《机器人》中南大学高性能复杂制造国家重点实验室;山河智能装备股份有限公司 谢习华 范诗萌 周烜亦 李智勇 出版年：2019
- 关键词：机械臂 运动学逆解 差分进化算法 自适应变异
- 装备制造企业数智化转型的模式与路径探索——基于山河智能的案例研究
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- 《经济管理》北京师范大学经济与工商管理学院;北京林业大学经济管理学院;山河智能装备股份有限公司 戚聿东 郝越 侯娜 周恩怀 出版年：2022
- 关键词：数智化转型 装备制造 山河智能 螺旋推进
- 混合动力挖掘机势能回收系统参数优化与试验 ( EI收录)
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- 《吉林大学学报（工学版）》中南大学高性能复杂制造国家重点实验室;山河智能装备股份有限公司 刘昌盛 何清华 张大庆 李铁辉 龚俊 赵喻明 出版年：2014
- 关键词：机械电子工程 混合动力挖掘机 动臂势能 能量回收 参数匹配
- 活塞航空重油发动机发展现状
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- 《科技导报》中南大学高性能国家重点实验室;山河智能装备股份有限公司 潘钟键 何清华 杨晶 出版年：2013
- 关键词：活塞 航空重油发动机 通用航空 性能参数
- 混合动力挖掘机回转制动能量回收系统建模与试验研究 ( EI收录)
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- 《中南大学学报（自然科学版）》中南大学高性能复杂制造国家重点实验室;山河智能装备股份有限公司技术中心 刘昌盛 何清华 龚俊 赵喻明 李赛白 出版年：2016
- 关键词：混合动力挖掘机 回转制动 能量回收 仿真分析 试验平台
- 基于改进速度障碍法的水下机器人动态避障
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- 《电光与控制》中南大学机电工程学院高性能复杂制造国家重点实验室;山河智能装备股份有限公司 许文瑶 贺继林 出版年：2021
- 关键词：水下机器人 动态避障 机动障碍物 速度障碍 目标函数
- 恒功率轴向柱塞泵建模及动态性能优化
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- 《机械设计与研究》中南大学高性能复杂制造国家重点实验室;湖南山河智能装备股份有限公司;哈尔滨工业大学深圳研究生院 高珊 郭勇 程敬敬 管伟 出版年：2013
- 关键词：恒功率控制 变量泵数学建模 动态特性AMESim仿真
- 四旋翼飞行器建模及其运动控制
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- 《传感器与微系统》中南大学高性能复杂制造国家重点实验室;山河智能装备股份有限公司国家级企业技术中心 郭勇 汪大伟 邓宇 出版年：2017
- 关键词：四旋翼飞行器 反步法 非线性 控制律 比例—积分—微分
- 基于激光点云的智能挖掘机目标识别
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- 《计算机工程》中南大学机电工程学院;山河智能装备股份有限公司 朱建新 沈东羽 吴钪 出版年：2017
- 关键词：智能挖掘机 激光扫描 点云数据 特征直方图 目标识别
- 混合动力叉车节能效果评价及能量回收系统试验 ( EI收录)
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- 《吉林大学学报（工学版）》中南大学高性能复杂制造国家重点实验室;山河智能装备股份有限公司技术中心 龚俊 何清华 张大庆 张云龙 刘昌盛 唐中勇 出版年：2014
- 关键词：车辆工程 机械电子工程 混合动力 叉车 能量回收
