文献类型：期刊文章

作　　者：朱建新[1] 沈东羽[1] 吴钪[2]

机构地区：[1]中南大学机电工程学院,长沙410083 [2]山河智能装备股份有限公司,长沙410100

出　　处：《计算机工程》

基　　金：国家"十二五"科技支撑计划项目(2013BAF07B02)

年　　份：2017

卷　　号：43

期　　号：1

起止页码：297-302

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2014、CAS、CSCD、CSCD_E2017_2018、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、UPD、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：传统智能工程机械的环境目标识别方法为单目或双目视觉识别,识别速度慢、效率低且工况适应能力差。为进一步提升挖掘机的环境目标识别能力,提出一种基于点云聚类特征直方图的目标识别方法。对原始点云进行滤波预处理,通过聚类分离取得单个识别聚类,建立待识别聚类的点云特征直方图,在模型库中采用近邻搜索算法获得k个近邻,并根据其匹配度得到最终识别结果。实验结果表明,该方法针对挖掘机作业工况目标识别有较强的稳健性,能在复杂工况下识别出多个目标且识别率高。

关 键 词：智能挖掘机 激光扫描 点云数据 特征直方图  目标识别

分 类 号：TP274]