- 自主移动机器人的自定位问题研究
- 1
- 《中北大学学报（自然科学版）》中北大学机器人研究中心 张瑞刚 张楠 刘亚红 焦国太 出版年：2009
- 关键词：机器人自定位 信息融合 极坐标系 声纳 视觉信息处理
- 熵理论在正态分布零件模糊可靠性设计上的应用
- 2
- 《煤矿机械》中北大学机器人研究中心;中北大学机电工程学院 曾照辉 郭云健 焦国太 出版年：2010
- 关键词：模糊理论 熵理论 正态分布 可靠性
- 室内清洁机器人协作技术研究
- 3
- 《机械》中北大学机器人研究中心 张振喜 焦国太 邓光明 梁聪聪 出版年：2010
- 关键词：多机器人协作 被动声测距 NRF905
- 移动机器人二维电子地图绘制技术研究
- 4
- 《机电技术》中北大学机器人研究中心 张振喜 焦国太 出版年：2010
- 关键词：移动机器人 电子地图 相对定位 坐标变换
- 中型组机器人足球比赛仿真平台的图形系统 ( EI收录)
- 5
- 《中北大学学报（自然科学版）》中北大学机器人研究中心;中北大学机电工程学院 徐豫新 焦国太 王志军 出版年：2007
- 关键词：机器人足球赛 仿真平台 图形系统
- 一种同轴向双偏心转子球形机器人的设计
- 6
- 《机械设计》中北大学机器人研究中心;中北大学机电工程学院;临汾市无线电监测站 王峰 焦国太 韩晶 郭紫晨 出版年：2010
- 关键词：球型机器人 同轴向 双转子 动力学分析
