期刊文章详细信息
移动机器人二维电子地图绘制技术研究
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]中北大学机器人研究中心,山西太原030051
年 份：2010
卷 号：33
期 号：4
起止页码：24-26
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：采用了里程计和电子罗盘相结合的几何运算定位的方式来确定机器人相对于运动出发点的相对坐标的方法进行相对定位,设计了相对定位模块,根据航迹推算原理,上位机根据相对定位模块发送的数据通过软件编程的方法实现二维电子地图的绘制。
关 键 词：移动机器人 电子地图 相对定位 坐标变换
分 类 号：TP249]
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