期刊文章详细信息
中型组机器人足球比赛仿真平台的图形系统 ( EI收录)
Graphics System of Middle-Size RoboCup League Simulating Platform
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]中北大学机器人研究中心,山西太原030051 [2]中北大学机电工程学院,山西太原030051
年 份：2007
卷 号：28
期 号：5
起止页码：422-425
语 种：中文
收录情况：AJ、CAS、EI(收录号：20074710937650)、IC、MR、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、普通刊
摘 要：介绍了中型组机器人足球比赛仿真平台的图形交互程序.在VC++6.0平台下,通过MFC的类View中特定的MM_ANISOROPIC的映射模式及绘图语句实现了程序.在此图形系统中采用了矩阵运算,实现了机器人的仿真运动,并根据需要设计了相应的碰撞检测算法.通过程序检验,验证了此算法具有良好的准确性和较高的效率,表明了此种方法在机器人足球比赛仿真平台的图形系统中建立的可行性.
关 键 词：机器人足球赛 仿真平台 图形系统
分 类 号：TP301.6]
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