- 人工智能在汽车自动驾驶系统中的应用分析
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- 《湖北汽车工业学院学报》湖北省水果湖高级中学;湖北汽车工业学院汽车工程师学院 晏欣炜 朱政泽 周奎 彭彬 出版年:2018
- 关键词:人工智能 自动驾驶系统 车云协同
- 改进强化学习算法应用于移动机器人路径规划
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- 《计算机工程与应用》湖北汽车工业学院汽车工程学院;汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室(湖北汽车工业学院);湖北汽车工业学院汽车工程师学院 王科银 石振 杨正才 杨亚会 王思山 出版年:2021
- 关键词:强化学习 人工势场 贪婪策略 移动机器人 路径规划
- 基于模型预测控制的智能车横纵向控制器设计
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- 《湖北汽车工业学院学报》湖北汽车工业学院汽车工程师学院;东风商用车有限公司车辆工厂 吴昊 王思山 周海鹰 商蓉侦 出版年:2021
- 关键词:轨迹跟踪控制 横纵向控制 速度规划 模型预测
- 面向集中域控的汽车电子电气架构技术研究
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- 《湖北汽车工业学院学报》湖北汽车工业学院汽车工程师学院 黎嘉晨 兰建平 周海鹰 出版年:2022
- 关键词:车载以太网 汽车电子电气架构
- 新能源汽车车内实时以太网技术发展综述
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- 《软件导刊》湖北省水果湖高级中学;湖北汽车工业学院汽车工程师学院 晏欣炜 周奎 朱政泽 王思山 周海鹰 出版年:2018
- 关键词:车载网络技术 汽车电控架构 汽车智能化 实时以太网技术
- 基于OpenMV的云台追踪系统设计
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- 《湖北汽车工业学院学报》湖北汽车工业学院汽车工程师学院 周诗薇 龚家元 郄磊澎 毕栋 朱政泽 出版年:2019
- 关键词:OpenMV 颜色识别 动态追踪 PID控制
- 基于视觉传感器及IMU的多传感器融合车辆高精度实时定位系统研究与设计
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- 《电子制作》湖北汽车工业学院汽车工程师学院 佘依函 兰建平 出版年:2022
- 关键词:组合导航系统 VINS-Mono 惯性导航单元 精确定位
- 基于激光雷达的锥桶检测算法
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- 《湖北汽车工业学院学报》湖北汽车工业学院汽车工程师学院 代加喜 张友兵 毕栋 龚家元 周奎 出版年:2021
- 关键词:随机采样一致性 激光雷达 锥桶检测 欧式距离聚类
- 改进YOLOv5-S的交通标志检测算法
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- 《计算机工程与应用》湖北汽车工业学院汽车工程师学院Sharing-X移动服务技术平台联合实验室 刘海斌 张友兵 周奎 张宇丰 吕圣 出版年:2024
- 关键词:交通标志检测 YOLOv5 坐标注意机制 Focal-EIoU GSConv
- 建设现代产业学院背景下校企人才双向流动机制的研究
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- 《经济师》湖北汽车工业学院汽车工程师学院;贵州大学马克思主义学院 吕晓丹 杨仁厚 出版年:2023
- 关键词:现代产业学院 校企人才 双向流动 三横三纵政策框架