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湖北汽车工业学院汽车工程师学院 收藏

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研究主题:车载    汽车    智能车    以太网    稳定性控制    

研究学科:自动化类    交通运输类    机械类    电子信息类    经济学类    

被引量:109H指数:6北大核心: 13 CSCD: 7

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56 条 记 录,以下是 1-10

人工智能在汽车自动驾驶系统中的应用分析
1
《湖北汽车工业学院学报》湖北省水果湖高级中学;湖北汽车工业学院汽车工程师学院 晏欣炜 朱政泽 周奎 彭彬  出版年:2018
湖北省自然科学基金项目(2015CFB686);湖北省技术创新专项重大项目(2017AAA027/2017AAA042);湖北省科技支撑计划项目(对外合作类)(2017AHB048);湖北省高等学校优秀中青年科技创新团队计划(T201610)
以自动驾驶系统为代表的汽车智能化技术将对汽车产业生态变革产生重大影响。首先,分析了自动驾驶技术发展路线、发展现状及人工智能(Artificial Intelligence,AI)的应用领域,指出AI在自动驾驶应用中面临的...
关键词:人工智能 自动驾驶系统 车云协同  
改进强化学习算法应用于移动机器人路径规划
2
《计算机工程与应用》湖北汽车工业学院汽车工程学院;汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室(湖北汽车工业学院);湖北汽车工业学院汽车工程师学院 王科银 石振 杨正才 杨亚会 王思山  出版年:2021
湖北省重点实验室开放基金(ZDK1202003);湖北省教育厅科学技术研究计划青年人才项目(Q20201804)。
为了解决传统的强化学习算法应用于移动机器人未知环境的路径规划时存在收敛速度慢、迭代次数多、收敛结果不稳定等问题,提出一种改进的Q-learning算法。在状态初始化时引入人工势场法,使得越靠近目标位置状态值越大,从而引导...
关键词:强化学习  人工势场 贪婪策略 移动机器人 路径规划
基于模型预测控制的智能车横纵向控制器设计
3
《湖北汽车工业学院学报》湖北汽车工业学院汽车工程师学院;东风商用车有限公司车辆工厂 吴昊 王思山 周海鹰 商蓉侦  出版年:2021
湖北省科技支撑计划项目(2019AHB060);湖北省中央引导地方科技发展专项(2019ZYYD014)。
针对智能车横纵向控制中路径跟踪精度、行驶稳定性以及乘坐舒适性等问题,提出了基于模型预测控制(MPC)的横纵向综合控制方法。速度规则系统根据参考路径曲率与车辆跟踪位移误差计算出期望速度曲线,速度跟踪控制采用分层式控制器,上...
关键词:轨迹跟踪控制 横纵向控制  速度规划  模型预测  
面向集中域控的汽车电子电气架构技术研究
4
《湖北汽车工业学院学报》湖北汽车工业学院汽车工程师学院 黎嘉晨 兰建平 周海鹰  出版年:2022
中央引导地方科技发展专项资金项目(2019ZYYD014)。
设计实现了“车载骨干以太网+多域控制器”的面向集中域控式汽车电子电气架构,架构中各域控与中央网关间基于SOME/IP协议进行面向服务的通信,降低了总线通信负载率及对网关算力的要求。利用Docker容器搭建了架构仿真平台,...
关键词:车载以太网  汽车电子电气架构  
新能源汽车车内实时以太网技术发展综述
5
《软件导刊》湖北省水果湖高级中学;湖北汽车工业学院汽车工程师学院 晏欣炜 周奎 朱政泽 王思山 周海鹰  出版年:2018
湖北省自然科学基金项目(2015CFB686);湖北省技术创新专项重大项目(2017AAA027/2017AAA042);湖北省科技支撑计划项目(对外合作类)(2017AHB048);湖北省高等学校优秀中青年科技创新团队计划(T201610)
汽车产业正朝智能化方向发展,对汽车电控系统的网络架构与通信能力提出了挑战。具有高带宽、高实时、高安全性和高可靠性的车内实时以太网技术作为下一代车载网络的发展方向,受到广泛关注。分析了现有国内外新能源汽车车载网络技术(In...
关键词:车载网络技术  汽车电控架构  汽车智能化 实时以太网技术  
基于OpenMV的云台追踪系统设计
6
《湖北汽车工业学院学报》湖北汽车工业学院汽车工程师学院 周诗薇 龚家元 郄磊澎 毕栋 朱政泽  出版年:2019
湖北省科学技术重点计划(2017AAA027);湖北省自然科学基金(2017CFC853);湖北省高校优秀青年科技创新团队计划(T201610);湖北省科技国际合作研究计划(2019AHB060);湖北省教育厅科学技术研究项目(Q20181804)
为解决传统目标识别过程中目标不能移动、动态追踪等问题,基于OpenMV,采用PID控制、模块识别、颜色识别、图像处理等技术和方法,设计了一种能够自主动态追踪目标物体的云台系统。锥桶的动态追踪识别测试结果表明:系统能够较好...
关键词:OpenMV  颜色识别  动态追踪  PID控制
基于视觉传感器及IMU的多传感器融合车辆高精度实时定位系统研究与设计
7
《电子制作》湖北汽车工业学院汽车工程师学院 佘依函 兰建平  出版年:2022
针对车辆处在卫星信号较弱的环境下,组合导航系统无法实现高精度定位的问题,对组合导航系统和VINS-Mono融合的方法进行了研究,提出了一种实时融合单目摄像头、惯性导航单元、全球定位系统的算法,能够解决在信号较差环境下车辆...
关键词:组合导航系统 VINS-Mono  惯性导航单元  精确定位  
基于激光雷达的锥桶检测算法
8
《湖北汽车工业学院学报》湖北汽车工业学院汽车工程师学院 代加喜 张友兵 毕栋 龚家元 周奎  出版年:2021
湖北省科技重大专项(2020AAA001)。
针对激光雷达手动提取特征进行锥桶检测难以解决实时性、准确率兼顾的问题,设计了一种多线激光雷达的锥桶检测算法。在点云预处理部分使用直通滤波减少点云数量,地面分割部分使用优化后的随机采样一致性(random samplec ...
关键词:随机采样一致性 激光雷达 锥桶检测  欧式距离聚类  
改进YOLOv5-S的交通标志检测算法
9
《计算机工程与应用》湖北汽车工业学院汽车工程师学院Sharing-X移动服务技术平台联合实验室 刘海斌 张友兵 周奎 张宇丰 吕圣  出版年:2024
湖北省科技重大专项(2020AAA001);湖北省重点研发计划项目(2021BED004,2023BAB169)。
在自动驾驶领域,现有的交通标志检测方法在检测复杂背景中的标志时存在着漏检或误检的问题,降低了智能汽车的可靠性。对此,提出了一种改进YOLOv5-S的实时交通标志检测算法。在特征提取网络中融合坐标注意力机制,通过构建目标的...
关键词:交通标志检测 YOLOv5  坐标注意机制  Focal-EIoU  GSConv  
建设现代产业学院背景下校企人才双向流动机制的研究
10
《经济师》湖北汽车工业学院汽车工程师学院;贵州大学马克思主义学院 吕晓丹 杨仁厚  出版年:2023
湖北汽车工业学院2022年度教学研究与改革项目(JY2022012)。
产业学院的建设是一项庞大而复杂的工程,校企人才的双向流动是产业学院建设过程中非常重要的内容。文章首先阐述了校企人才双向流动的背景意义,然后分析了校企人才双向流动的理想模型及现实困境,最后对产业学院建设过程中校企人才双向流...
关键词:现代产业学院  校企人才  双向流动  三横三纵政策框架  
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