文献类型：期刊文章

作　　者：周诗薇[1] 龚家元[1] 郄磊澎[1] 毕栋[1] 朱政泽[1]

Zhou Shiwei;Gong Jiayuan;Qie Leipeng;Bi Dong;Zhu Zhengze(Institute of Automotive Engineers,Hubei University of Automotive Technology,Shiyan 442002,China)

机构地区：[1]湖北汽车工业学院汽车工程师学院

出　　处：《湖北汽车工业学院学报》

基　　金：湖北省科学技术重点计划(2017AAA027);湖北省自然科学基金(2017CFC853);湖北省高校优秀青年科技创新团队计划(T201610);湖北省科技国际合作研究计划(2019AHB060);湖北省教育厅科学技术研究项目(Q20181804)

年　　份：2019

卷　　号：33

期　　号：4

起止页码：54-56

语　　种：中文

收录情况：普通刊

摘　　要：为解决传统目标识别过程中目标不能移动、动态追踪等问题,基于OpenMV,采用PID控制、模块识别、颜色识别、图像处理等技术和方法,设计了一种能够自主动态追踪目标物体的云台系统。锥桶的动态追踪识别测试结果表明:系统能够较好地完成动态追踪。

关 键 词：OpenMV  颜色识别  动态追踪  PID控制

分 类 号：TP391.41]