期刊文章详细信息
基于视觉传感器及IMU的多传感器融合车辆高精度实时定位系统研究与设计
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]湖北汽车工业学院汽车工程师学院,湖北十堰442002
年 份：2022
卷 号：30
期 号：3
起止页码：39-42
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：针对车辆处在卫星信号较弱的环境下,组合导航系统无法实现高精度定位的问题,对组合导航系统和VINS-Mono融合的方法进行了研究,提出了一种实时融合单目摄像头、惯性导航单元、全球定位系统的算法,能够解决在信号较差环境下车辆实时更新地理位置的问题,实现车辆精确定位。
关 键 词：组合导航系统 VINS-Mono 惯性导航单元 精确定位
分 类 号：U463.6] TP391.41]
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