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重庆三峡学院机械工程学院 收藏

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研究主题:教学改革    大学生    机械专业    思想政治教育    镁合金    

研究学科:机械类    自动化类    经济学类    交通运输类    轻工类    

被引量:502H指数:8WOS: 6 EI: 4 北大核心: 83 CSSCI: 1 CSCD: 51

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301 条 记 录,以下是 1-10

改进人工势场法自主移动机器人路径规划
1
《控制工程》重庆三峡学院机械工程学院 罗强 王海宝 崔小劲 何晶昌  出版年:2019
重庆市教委科学技术研究项目(KJ1601032);智能制造先导技术重庆市高校工程研究中心基金(2019yjzx0101)
为了克服人工势场法在移动机器人路径规划中存在的缺陷,提出了改进的人工势场法。排除在机器人移动方向一定角度范围外的障碍物的斥力作用,降低计算量;在斥力函数中引入机器人与目标点距离因子,解决目标不可达问题;采用切线法解决单个...
关键词:人工势场 路径规划 局部极小值 切线法  搜索法 自适应步长调节  
PMSM伺服系统速度环PI控制器参数自整定及优化 ( EI收录)
2
《电机与控制学报》重庆三峡学院机械工程学院;哈尔滨工业大学电气工程系;中船重工集团第七七研究所九江分部;中电投江西核电有限公司 肖启明 杨明 刘可述 贾下跖 秦洁  出版年:2014
国家自然科学基金(51007012)
针对PMSM伺服系统PI参数自整定方法依赖系统数学模型精确度或优化时间长、整定效率低的问题,提出一种将基于模型和规则的参数自整定思想相结合的参数自整定及优化策略。首先以伺服系统的数学模型为基础,利用速度环开环截止频率和相...
关键词:永磁同步伺服系统 参数自整定 二自由度迭代法  PI控制器 频域设计法  
固溶处理对6016铝合金冷轧板组织与织构的影响
3
《热加工工艺》重庆交通大学机电与车辆工程学院;重庆三峡学院机械工程学院.重庆404100 张继祥 岳乾坤 张克龙 赵英杰  出版年:2017
重庆市基础与前沿研究计划一般项目(cstc2013jcyj A70015);重庆市教育委员会科学技术研究项目(KJ080407)
在540℃下对6016铝合金冷轧板进行了固溶处理,并采用扫描电镜、透射电镜、显微硬度测试和X射线衍射技术,研究了合金组织与织构的演变过程。结果表明,合金中出现大尺寸颗粒状的纯硅相、链状富含Ti和B的杂质相以及细小弥散颗粒...
关键词:6016铝合金  固溶处理 微观组织  织构
动态环境下改进人工势场法的仓储机器人自主导航系统研究
4
《计算机应用研究》重庆三峡学院机械工程学院;重庆三峡学院重庆市轻合金材料与加工工程技术研究中心;北京交通大学电子信息工程学院 罗强 王海宝 崔小劲 徐洪泽  出版年:2020
重庆市教委科技基金资助项目(KJ1601032,KJQN201901238,KJZDK201901202);重庆市科学技术委员会基础科学与前沿技术项目(cstc2017jcyjA1543);重庆三峡学院青年项目(19QN06)。
为了解决仓储机器人在全动态环境中的自主导航问题,在分析自主导航技术基础上建立了机器人和动态障碍物的数学模型,搭建了以二维激光雷达为主的环境感知平台,提出了一种改进的人工势场法。在传统人工势场法中同时引入相对速度和相对加速...
关键词:动态环境 自主导航 人工势场 路径规划 激光雷达
基于数值模拟的汽车冲压模具轻量化研究
5
《锻压技术》重庆三峡学院机械工程学院;重庆市轻合金材料与加工工程技术研究中心;重庆大学材料科学与工程学院 王辉 刘莉滋 王海宝 周杰 卓芳  出版年:2019
重庆市教委科学技术研究项目(KJQN201801228);重庆市高校工程研究中心基金(2019yjzx0101)
针对汽车覆盖件铸造基体的冲压模具,研究了汽车冲压模具轻量化优化方法。以汽车后地板为研究对象,借助数值模拟软件,对拉延成形工序进行数值模拟,得到模具成形过程所受载荷。将分析得到的凸模最大载荷映射到划分网格的模具型面上,建立...
关键词:冲压模具 轻量化 变形位移  模具结构优化  
关于电子诊断在现代汽车维修新技术中的运用
6
《农机使用与维修》江苏师范大学科文学院;重庆三峡学院机械工程学院;西南石油大学石油与天然气工程学院;苏州大学轨道交通学院 徐志强 邹博宇 白昊天 居淼  出版年:2020
电子诊断技术能够对汽车的发动机、内燃机、设备磨损度、底盘输出功率、制动系统等多方面进行精准的检测,并出具真实的测量结果,是现代汽车维修新技术中重要的组成部分。因此,就电子诊断在现代汽车维修新技术中的运用进行讨论。
关键词:电子诊断  现代汽车 维修  新技术运用  
提升我国农业信息化建设水平 促进智慧农业发展
7
《智慧农业导刊》重庆三峡学院机械工程学院 张宝文 牛坡  出版年:2022
重庆市技术创新与应用发展专项(cstc2021jscx-gksbx0013);重庆三峡学院高层次人才科研启动费支持项目(2014/0903341);重庆三峡学院高教项目(GJ202009)。
文章在对我国农业信息化现状梳理的基础上,就我国农业信息化智能化存在的问题进行分析并提出相应的对策;从农业信息化与智慧农业相互融合的角度,进行现状分析,指出推进农业信息化智能化,走农业现代化智慧农业之路是未来我国农业发展的...
关键词:农业信息化 智慧农业  农业现代化
无线传感与LabVIEW结合的轴承运行状况监测系统
8
《机床与液压》重庆三峡学院机械工程学院现代机械结构材料工程技术中心;重庆市轻合金材料与加工工程技术研究中心 逯全波 王海宝 陈根 岳以翛 晏娟  出版年:2018
重庆市教委资助项目(KJ1601031)
针对现有轴承故障诊断系统中有线信号采集存在布线困难、部署成本高、可维护性差和监测范围有限等问题,设计一种可实现轴承振动信号无线采集的模块。该模块采用压电式加速度传感器采集轴承振动信号,以STM32F103RET6为主控芯...
关键词:轴承 故障诊断 无线传感 虚拟仪器
大力发展农业机械化助推乡村振兴
9
《南方农机》重庆三峡学院机械工程学院;智能制造先导技术重庆市高校工程研究中心 金香凤 王辉 傅杰 唐友莉 刘莉滋  出版年:2021
重庆三峡学院高等教育教学改革研究项目(JGZC2142);重庆市教委科学技术研究项目(KJQN202101234)。
中国共产党第十九次全国代表大会提出,农业、农村、农民问题是关系国民经济与人民生活的根本性问题,乡村振兴战略是当前中国“三农”政策的核心内容。随着科学技术的不断发展,农业机械化成为我国农业发展的必然趋势。农业是农村的主要产...
关键词:农业机械化 乡村振兴  创新  途径  
橘皮的干燥特性研究与品质的研究
10
《食品与发酵工业》重庆三峡学院机械工程学院;四川省农业机械科学研究院;重庆市农业机械化技术推广总站 牛坡 张艮 王攀 谢英杰 刘恩泽 肖武松 岳瑞晓  出版年:2023
重庆三峡学院高层次人才科研启动费(2014/0903341);智能制造先导技术重庆市高校工程研究中心科研项目(ZNZZXDJS202005)。
橘皮是一种药用价值很高的中草药。为增加柑橘的产业附加值,最大限度减少橘皮的浪费,该文以新鲜的橘皮为原料,研究了不同干燥温度(30、50、70、90℃)和不同干燥方式(热风干燥、真空干燥、远红外干燥)对其干燥特性的影响,利...
关键词:橘皮 干燥条件  干燥特性  BP神经网络 品质  
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