遵义师范学院工学院 
研究主题：磁流变抛光 教学改革 圆弧齿线圆柱齿轮 单片机 线性规划
研究学科：机械类 自动化类 电气类 建筑类 交通运输类
- 基于改进势场蚁群算法的移动机器人最优路径规划 ( EI收录)
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- 《农业机械学报》遵义师范学院工学院;重庆大学机械传动国家重点实验室 张强 陈兵奎 刘小雍 刘晓宇 杨航 出版年：2019
- 关键词：移动机器人 路径规划 人工势场 蚁群算法 负反馈
- 基于免疫模糊PID的小型农业机械路径智能跟踪控制 ( EI收录)
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- 《机器人》遵义师范学院工学院;贵州省电子电工实验示范研究中心 熊中刚 叶振环 贺娟 陈连贵 令狐金卿 出版年：2015
- 关键词：自动导航 农业机械 双激光源定位技术 模糊控制 路径跟踪
- 改进蚁群算法水面无人艇平滑路径规划 ( EI收录)
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- 《控制理论与应用》遵义师范学院工学院;遵义师范学院物理与电子科学学院 敖邦乾 杨莎 叶振环 出版年：2021
- 关键词：蚁群算法 路径规划 路径平滑 算法优化
- 西部地方应用型高校创新创业教育改革探索
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- 《遵义师范学院学报》遵义师范学院工学院 吴廷强 罗德莲 出版年：2016
- 关键词：西部 地方高校 创新创业教育改革 探索
- 基于积分分离模糊PID的温度控制系统设计
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- 《西南大学学报（自然科学版）》遵义师范学院工学院;遵义师范学院物理与电子科学学院 吴廷强 阎昌国 罗德莲 出版年：2017
- 关键词：温度控制系统 传统PID 积分分离 模糊PID
- 基于响应面优化法的变速箱壳体结构优化设计
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- 《组合机床与自动化加工技术》遵义师范学院工学院;贵州航天实业有限公司 李伟 李焱哲 金星 出版年：2019
- 关键词：变速箱壳体 静应力 轻量化 灵敏度 响应面优化法
- 基于模糊理论的参数自适应PID智能控制系统
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- 《农机化研究》遵义师范学院工学院;贵州省电子电工实验示范研究中心 熊中刚 刘小雍 金星 邹江 张旭 吴廷强 出版年：2019
- 关键词：模糊理论 自适应PID算法 平地机 智能控制
- 重庆市江津区表层土壤中稀土元素含量与分布特征
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- 《中国稀土学报》重庆师范大学地理与旅游学院;中国科学院地理科学与资源研究所;遵义师范学院工学院 刘永林 雒昆利 袁余洋 出版年：2020
- 关键词：稀土元素 表层土壤 重庆市江津区 空间分布
- 中缅天然气管线沿线滑坡变形监测与机理分析——以黔西南州沙子镇滑坡为例
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- 《人民长江》遵义师范学院工学院;遵义水利水电勘测设计研究院 何文刚 李华章 贾亮亮 李生红 姚国专 出版年：2020
- 关键词：沙子镇滑坡 变形监测 管道监测 中缅天然气管线
- 椭圆兜孔对高速球轴承保持架动态性能的影响分析
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- 《机械设计与制造》遵义师范学院工学院 叶振环 李伟 曲祥君 熊中刚 出版年：2016
- 关键词：高速角接触球轴承 椭圆兜孔 动力学 冲击载荷 保持架稳定性
