- 数控系统现场总线可靠通信机制的研究 ( EI收录)
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- 《机械工程学报》中国科学院研究生院;中国科学院沈阳计算技术研究所高档数控国家工程研究中心;沈阳高精数控技术有限公司 王志成 于东 张晓辉 胡毅 李培新 陈猛 出版年:2011
- 关键词:数控系统 现场总线 可靠通信 可靠性评价 可靠性分析
- 基于PRM改进的路径规划算法
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- 《组合机床与自动化加工技术》中国科学院大学;中国科学院沈阳计算技术研究所高档数控国家工程研究中心;沈阳高精数控技术有限公司 邹善席 王品 韩旭 出版年:2019
- 关键词:PRM算法 路径规划 机器人
- 基于机器视觉的工业机器人工件定位
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- 《小型微型计算机系统》中国科学院沈阳计算技术研究所;中国科学院大学;沈阳高精数控技术有限公司 朱良 林浒 吴文江 出版年:2016
- 关键词:机器视觉 轮廓 外接矩形 工件定位
- 柔性S型加减速控制算法研究
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- 《组合机床与自动化加工技术》中国科学院研究生院;中国科学院沈阳计算技术研究所;沈阳高精数控技术有限公司 刘筱 吴文江 郑飂默 出版年:2014
- 关键词:S型加减速 加加速度最大值 柔性控制
- 面向微线段高速加工的拐角曲线过渡插补算法 ( EI收录)
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- 《机械工程学报》中国科学院研究生院;沈阳高精数控技术有限公司 张晓辉 于东 杨东升 胡毅 韩文业 出版年:2010
- 关键词:高速加工 微小线段 拐角曲线过渡 插补算法
- 数控加工中的平滑压缩插补算法研究 ( EI收录)
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- 《机械工程学报》中国科学院研究生院;中国科学院沈阳计算技术研究所高档数控国家工程中心;沈阳高精数控技术有限公司 张晓辉 于东 洪海涛 孙维堂 张富彦 出版年:2011
- 关键词:数控加工 平滑压缩 插补算法 样条曲线
- 基于专家PID控制器的伺服系统速度控制研究
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- 《计算机工程与设计》中国科学院沈阳计算技术研究所高档数控国家工程研究中心;中国科学院研究生院;沈阳高精数控技术有限公司 呼文豹 郭锐锋 王志成 出版年:2013
- 关键词:专家PID控制 RC滤波 永磁同步电机 超调量 稳态误差
- 基于AM3358处理器的嵌入式实时EtherCAT主站的构建
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- 《组合机床与自动化加工技术》中国科学院大学;中国科学院沈阳计算技术研究所;沈阳高精数控技术有限公司 李备备 栾勇 王超 王喆 郑飂默 出版年:2015
- 关键词:ARM RT PATCH 嵌入式实时系统 ETHERCAT 数控系统
- 基于STM32的EtherCAT从站的设计与实现
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- 《组合机床与自动化加工技术》中国科学院大学;中国科学院沈阳计算技术研究所;沈阳高精数控技术有限公司 左振领 何方 李霄 出版年:2016
- 关键词:ETHER CAT从站 ET1100 STM32
- 我国禽流感现行扑杀补偿政策研究
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- 《财经问题研究》沈阳高精数控技术有限公司 丛振华 出版年:2013
- 关键词:禽流感 家禽扑杀 补偿政策