登录    注册    忘记密码

沈阳高精数控技术有限公司 收藏

导出分析报告

研究主题:数控系统    插补    数控机床    现场总线    插补方法    

研究学科:自动化类    机械类    经济学类    电气类    建筑类    

被引量:490H指数:11EI: 14 北大核心: 103 CSSCI: 1 CSCD: 43

-

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一机构
结果分析中...
排序方式:

318 条 记 录,以下是 1-10

数控系统现场总线可靠通信机制的研究 ( EI收录)
1
《机械工程学报》中国科学院研究生院;中国科学院沈阳计算技术研究所高档数控国家工程研究中心;沈阳高精数控技术有限公司 王志成 于东 张晓辉 胡毅 李培新 陈猛  出版年:2011
国家科技重大专项课题(2009ZX04009-013)和国家科技支撑计划(2007BAP20B01)资助项目
现场总线的应用是数控系统发展的必然趋势。为满足数控系统的高可靠通信需求,在分析数控系统加工精度与可靠通信关系的基础上,设计一种现场总线可靠通信机制。针对该机制,建立数控系统通信可靠性评价的指标,提出以无故障通信时间来衡量...
关键词:数控系统 现场总线 可靠通信 可靠性评价  可靠性分析
基于PRM改进的路径规划算法
2
《组合机床与自动化加工技术》中国科学院大学;中国科学院沈阳计算技术研究所高档数控国家工程研究中心;沈阳高精数控技术有限公司 邹善席 王品 韩旭  出版年:2019
高档数控机床与基础制造装备国家科技重大专项;高档数控机床在梁框肋等典型飞机结构件制造领域的综合示范应用(2017ZX04001001)
针对规划环境中障碍物较多,采样节点较少时,移动机器人使用传统PRM算法难以规划出路径的问题,提出一种改进的PRM算法,通过随机节点生成函数在自由空间生成随机节点,取代落在障碍物中的节点,在采样节点数目不变的情况下,提高自...
关键词:PRM算法  路径规划 机器人
基于机器视觉的工业机器人工件定位
3
《小型微型计算机系统》中国科学院沈阳计算技术研究所;中国科学院大学;沈阳高精数控技术有限公司 朱良 林浒 吴文江  出版年:2016
高档数控机床与基础制造装备国家科技重大专项项目(2014ZX04001051)资助
机器人视觉技术与信息技术一样,在强化产业竞争力方面极为重要.同时,视觉技术与机器人的结合,会大大提高生产效率,最大限度的保证生产中的人身安全.因此,对工业机器人视觉技术的研究具有十分重要的意义.结合实际生产需求,为实现机...
关键词:机器视觉 轮廓  外接矩形 工件定位
柔性S型加减速控制算法研究
4
《组合机床与自动化加工技术》中国科学院研究生院;中国科学院沈阳计算技术研究所;沈阳高精数控技术有限公司 刘筱 吴文江 郑飂默  出版年:2014
国家科技重大专项"高档数控机床与基础制造装备"(2013ZX04012-021)资助
为满足高速高精数控加工的要求,提出了一种柔性S型加减速控制模型。该模型能够减少加工过程中机床振动,避免产生较大的冲击。本文结合控制的思想,为不同路径设置不同的加加速度最大值。通过相邻路径间的夹角对最大加加速度进行调节,进...
关键词:S型加减速  加加速度最大值  柔性控制  
面向微线段高速加工的拐角曲线过渡插补算法 ( EI收录)
5
《机械工程学报》中国科学院研究生院;沈阳高精数控技术有限公司 张晓辉 于东 杨东升 胡毅 韩文业  出版年:2010
国家科技重大(2009ZX04009013);中国科学院知识创新工程重要方向(KGCX2-YW-119)资助项目
针对微小线段高速加工的需求,在分析现有微小线段转接过渡算法不足的基础上,通过建立拐角曲线过渡矢量模型,探讨轮廓加工精度、相邻线段长度和夹角以及过渡曲线弧长和最大曲率之间的关系。并以此为基础,提出一种基于拐角曲线过渡的微小...
关键词:高速加工  微小线段  拐角曲线过渡  插补算法
数控加工中的平滑压缩插补算法研究 ( EI收录)
6
《机械工程学报》中国科学院研究生院;中国科学院沈阳计算技术研究所高档数控国家工程中心;沈阳高精数控技术有限公司 张晓辉 于东 洪海涛 孙维堂 张富彦  出版年:2011
国家科技重大专项(2009ZX04009-013);中国科学院知识创新工程重要方向(KGCX2-YW-119)资助项目
为实现自由曲面的高速和高表面质量加工,在分析现有插补方法不足的基础上,提出一种指令点平滑压缩插补算法。该算法可根据相邻线段间的长度和夹角将数控加工程序划分为非连续微小线段加工区域和连续微小线段加工区域。对于非连续微小线段...
关键词:数控加工 平滑压缩  插补算法 样条曲线
基于专家PID控制器的伺服系统速度控制研究
7
《计算机工程与设计》中国科学院沈阳计算技术研究所高档数控国家工程研究中心;中国科学院研究生院;沈阳高精数控技术有限公司 呼文豹 郭锐锋 王志成  出版年:2013
核高基国家科技重大专项基金项目(2012ZX01029001-002);国家科技支撑计划基金项目(2012BAF13B08)
为了满足永磁同步电机速度伺服控制系统较快的跟踪性能和较强的抗干扰能力的需求,提出了一种基于专家思想的PID控制算法,设置多种方式实现不同工况下的伺服控制,由于在速度进行更改时会出现较大偏差,通过引入RC滤波控制的方法解决...
关键词:专家PID控制 RC滤波  永磁同步电机 超调量 稳态误差
基于AM3358处理器的嵌入式实时EtherCAT主站的构建
8
《组合机床与自动化加工技术》中国科学院大学;中国科学院沈阳计算技术研究所;沈阳高精数控技术有限公司 李备备 栾勇 王超 王喆 郑飂默  出版年:2015
"高档数控机床与基础制造装备"国家科技重大专项;基于二次开发平台的专用数控系统开发与应用(2013ZX04007-011)
工业以太网现场总线Ether CAT作为新兴的现场总线技术被越来越多的应用到数控领域,其中将Ether CAT总线应用到数控系统中的关键技术难点是构建Ether CAT主站。基于此,文章提出了一种基于AM3358处理器构...
关键词:ARM RT  PATCH 嵌入式实时系统 ETHERCAT 数控系统
基于STM32的EtherCAT从站的设计与实现
9
《组合机床与自动化加工技术》中国科学院大学;中国科学院沈阳计算技术研究所;沈阳高精数控技术有限公司 左振领 何方 李霄  出版年:2016
"高档数控机床与基础制造装备"国家科技重大专项基于二次开发平台的专用数控系统开发与应用(2013ZX04007-011)
介绍了Ether CAT的工作原理,设计了一种基于STM32和ET1100的Ether CAT从站。采用模块化和层次化的开发方式能够有效的改善设备的开发质量、加快开发速度,为开发Ether CAT设备提供了一种便捷的途径...
关键词:ETHER CAT从站  ET1100  STM32
我国禽流感现行扑杀补偿政策研究
10
《财经问题研究》沈阳高精数控技术有限公司 丛振华  出版年:2013
我国禽流感现行扑杀补偿政策缺乏激励相容性的根本原因在于其存在的诸多缺陷:政策目标缺乏针对性,过分强调社会的长远目标和公益性目标,忽略了补偿对象(禽主)的个人利益;补偿标准过低且显失公平;补偿范围过小,病死家禽,禽主自行扑...
关键词:禽流感 家禽扑杀  补偿政策  
已选条目 检索报告 聚类工具

版权所有©重庆科技学院 重庆维普资讯有限公司 渝B2-20050021-7
 渝公网安备 50019002500408号 违法和不良信息举报中心