文献类型：期刊文章

作　　者：朱良[1,2] 林浒[1] 吴文江[3]

机构地区：[1]中国科学院沈阳计算技术研究所,沈阳110168 [2]中国科学院大学,北京100049 [3]沈阳高精数控技术有限公司,沈阳110168

出　　处：《小型微型计算机系统》

基　　金：高档数控机床与基础制造装备国家科技重大专项项目(2014ZX04001051)资助

年　　份：2016

卷　　号：37

期　　号：8

起止页码：1873-1877

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2014、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2015_2016、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：机器人视觉技术与信息技术一样,在强化产业竞争力方面极为重要.同时,视觉技术与机器人的结合,会大大提高生产效率,最大限度的保证生产中的人身安全.因此,对工业机器人视觉技术的研究具有十分重要的意义.结合实际生产需求,为实现机器人利用视觉技术获取目标工件矢量数据信息,对比分析已有图像处理、轮廓检测、最小外接矩形检测等方法,并加以改进,提出一种较为准确高效的工件矢量数据数据获取方法.试验结果表明,本文方法能够准确快速的对目标工件进行定位,获取矢量数据信息.

关 键 词：机器视觉 轮廓  外接矩形 工件定位

分 类 号：TP391]