文献类型：期刊文章

作　　者：刘筱[1,2] 吴文江[2,3] 郑飂默[2,3]

机构地区：[1]中国科学院研究生院,北京100049 [2]中国科学院沈阳计算技术研究所,沈阳110168 [3]沈阳高精数控技术有限公司,沈阳110168

出　　处：《组合机床与自动化加工技术》

基　　金：国家科技重大专项"高档数控机床与基础制造装备"(2013ZX04012-021)资助

年　　份：2014

期　　号：3

起止页码：66-68

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2011、INSPEC、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为满足高速高精数控加工的要求,提出了一种柔性S型加减速控制模型。该模型能够减少加工过程中机床振动,避免产生较大的冲击。本文结合控制的思想,为不同路径设置不同的加加速度最大值。通过相邻路径间的夹角对最大加加速度进行调节,进而实现对系统的柔性控制。实验结果表明,该算法在避免较大冲击的前提下,能够实现路径间的高速衔接,有效提高了加工效率。

关 键 词：S型加减速  加加速度最大值  柔性控制  

分 类 号：TH122] TG65]