文献类型：期刊文章

作　　者：李备备[1,2] 栾勇[2,3] 王超[2,3] 王喆[2,3] 郑飂默[2,3]

机构地区：[1]中国科学院大学,北京100049 [2]中国科学院沈阳计算技术研究所,沈阳110168 [3]沈阳高精数控技术有限公司,沈阳110168

出　　处：《组合机床与自动化加工技术》

基　　金："高档数控机床与基础制造装备"国家科技重大专项;基于二次开发平台的专用数控系统开发与应用(2013ZX04007-011)

年　　份：2015

期　　号：5

起止页码：1-5

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2014、INSPEC、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：工业以太网现场总线Ether CAT作为新兴的现场总线技术被越来越多的应用到数控领域,其中将Ether CAT总线应用到数控系统中的关键技术难点是构建Ether CAT主站。基于此,文章提出了一种基于AM3358处理器构建嵌入式Ether CAT主站的解决方案。首先采用RT Patch在AM3358处理器平台上实现嵌入式实时Linux系统,然后使用Ig H Ether CAT Master开源组件在其上构建嵌入式实时Ether CAT主站。最后在数控系统中对嵌入式Ether CAT主站进行了测试,测试结果表明,构建的嵌入式实时Ether CAT主站可以满足数控系统实时性和多轴控制同步性的要求。

关 键 词：ARM RT  PATCH 嵌入式实时系统 ETHERCAT 数控系统

分 类 号：TH166] TG659]