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华渝电气仪表总厂 收藏

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研究主题:陀螺测斜仪    光纤陀螺仪    陀螺    纵摇    测斜仪    

研究学科:交通运输类    自动化类    经济学类    电气类    电子信息类    

被引量:93H指数:6EI: 6 北大核心: 10 CSCD: 8

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180 条 记 录,以下是 1-10

基于非线性干扰观测器的减摇鳍滑模反演控制 ( EI收录)
1
《控制与决策》重庆大学自动化学院;重庆华渝电气仪表总厂电气机械厂 张元涛 石为人 邱明伯  出版年:2010
重庆市科技攻关项目(CSTC2007AB3035;CSTC2008AB3049)
利用一种非线性干扰观测器观测减摇鳍系统的不确定性和随机海浪干扰,通过选择设计参数使观测误差指数收敛.针对引入非线性干扰观测器后的系统采用滑模反演法设计控制器,控制律的设计保证了闭环系统的稳定性.仿真结果表明,在不同浪向角...
关键词:非线性干扰观测器 减摇鳍 滑模控制 反演控制 海浪模型  
不同动态条件下组合导航系统的时间同步 ( EI收录)
2
《中国惯性技术学报》东南大学仪器科学与工程学院;东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室;重庆华渝电气仪表总厂技术中心 张涛 徐晓苏 刘晓东 田爽 刘毅  出版年:2012
国家自然科学基金资助项目(60904088);陕西省电子信息系统综合集成重点实验室基金(201101Y19);东南大学重大引导基金(3222001102)
基于不同精度的惯性测量组件和全球定位系统,以及不同运动条件下的GPS/捷联惯性导航系统组合导航系统,对于时间同步误差精度的要求也是不一样的。但目前大多数的时间同步方案对于不同精度和动态强度的对象都采取统一的补偿方法,没有...
关键词:全球定位系统/捷联惯性导航系统  组合导航 时间同步 紧组合  
航空摄影陀螺稳定平台的嵌入式计算机控制系统 ( EI收录)
3
《中国惯性技术学报》海军工程大学;华渝电气仪表总厂 朱涛 鲍德宁 许江宁 卞鸿巍  出版年:2002
本项目为国家863项目308课题的一部分
针对航空摄影陀螺稳定平台的特殊要求,论证了嵌入式控制模型。采用数据流程图对系统软件进行了分析,设计了应用于陀螺稳定平台的计算机控制系统。系统试验和飞行试用结果表明:该计算机控制系统具有功能强,可靠性高的特点。陀螺稳定平台...
关键词:航空摄影 陀螺稳定平台 嵌入式计算机 数据流程图
跨座式单轨道岔的线型及检测方法
4
《都市快轨交通》重庆华渝电气仪表总厂 袁太平 丁学军  出版年:2009
跨座式单轨作为城市轨道交通系统的一种典型制式,其单轨道岔技术也是轻轨关键技术之一。研究重庆轻轨2号线跨座式单轨关节型道岔线型的形成,推导出道岔线型的参数值,并按照道岔工程的实际要求,提出一种由简洁方式表达的道岔线形图及道...
关键词:跨座式单轨 关节型道岔  线型  线形图  线型检测  
一类不确定非线性系统的参数自适应滑模控制 ( EI收录)
5
《华中科技大学学报(自然科学版)》重庆大学自动化学院;重庆华渝电气仪表总厂电气机械厂 张元涛 石为人 邱明伯  出版年:2011
重庆市科技攻关项目(CSTC2007AB3035)
针对一类具有不确定性的非线性系统,考虑参数摄动、未建模动态和外界干扰等各种不确定性的综合影响,提出了一种基于切换增益和sigmoid函数边界层厚度的参数自适应滑模控制策略,采用李雅普诺夫稳定性理论证明了闭环系统全局稳定性...
关键词:非线性系统 不确定性  滑模控制 自适应控制 边界层
基于反馈线性化的船舶自动舵模糊滑模控制
6
《系统仿真学报》重庆大学自动化学院;重庆华渝电气仪表总厂 张元涛 石为人 李建立 邱明伯  出版年:2010
国家科技部国际科技合作项目(2007DFR10420);重庆市科技攻关项目(CSTC2007AB3035;CSTC2008AB3049)
针对船舶航向自动舵控制系统的非线性数学模型,应用基于微分几何的反馈线性化方法,将原非线性系统等价为完全可控型线性化模型,然后设计了滑模变结构控制器,并利用模糊控制器实现了滑模趋近律的参数自整定,设计方法简单可行。仿真结果...
关键词:船舶自动舵 反馈线性化 模糊控制 滑模控制 趋近律
大型低速二冲程船用柴油机建模及仿真
7
《船舶工程》重庆大学自动化学院;重庆华渝电气仪表总厂 张元涛 王凤霞 石为人  出版年:2009
重庆市科技攻关项目(CSTC2007AB3035,CSTC2008AB3049);国家科技部国际科技合作项目(2007DFR10420)
以6S60MC船用柴油机为仿真对象,融合传统柴油机的准稳态模型和容积法模型建模优点,详细介绍了大型低速二冲程船用柴油机动态过程实时仿真的平均值模型及建模方法.仿真结果表明,该模型具有较好的准确性和动态特性,可用于柴油机优...
关键词:船用柴油机 平均值模型  建模  动态仿真
传递对准中滤波器的收敛判据 ( EI收录)
8
《中国惯性技术学报》东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室;重庆华渝电气仪表总厂技术中心 朱立华 程向红 何应云  出版年:2011
航空基金(20100869006)
惯性导航系统传递对准结束的判断通常是根据经验以时间作为滤波器的收敛条件,往往过于保守。针对滤波器在传递对准中的应用,基于数据的统计特性,提出了一种利用滤波结果进行收敛性判断的方法。通过滑动计算方法,在线计算滤波结果的统计...
关键词:传递对准  卡尔曼滤波 收敛判断  快速对准  
三相微电机电源相序自动调节器
9
《微特电机》重庆华渝电气仪表总厂 陈本竹  出版年:1997
这是一种经济实用且简单易制的三相220V50Hz电源相序自动调节器,特别适用于三相微电机的相序自动调节,在供电电源相序不论如何改变的情况下,都能确保微电机的固定方向运行。
关键词:三相  微电机 电源 相序自动调节器  
炼镁还原罐材质及服役寿命研究进展 ( EI收录)
10
《材料导报(纳米与新材料专辑)》重庆华渝电气仪表总厂 郭云春 李国学 蒋鲜明 袁海军 陈琳 陈泳齐  出版年:2012
介绍了目前炼镁还原罐的结构、材质、工作环境、耐热机理和失效形式;探讨了延长还原罐寿命的各种措施,包括新的结构设计、应用新材质、改进铸造焊接工艺等;最后分析了未来延长还原罐寿命的研究趋势。
关键词:炼镁 还原罐 硅热法
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