文献类型：期刊文章

作　　者：张元涛[1] 石为人[1] 李建立[1] 邱明伯[2]

机构地区：[1]重庆大学自动化学院,重庆400030 [2]重庆华渝电气仪表总厂,重庆400021

出　　处：《系统仿真学报》

基　　金：国家科技部国际科技合作项目(2007DFR10420);重庆市科技攻关项目(CSTC2007AB3035;CSTC2008AB3049)

年　　份：2010

卷　　号：22

期　　号：10

起止页码：2337-2341

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2008、CAS、CSCD、CSCD2011_2012、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对船舶航向自动舵控制系统的非线性数学模型,应用基于微分几何的反馈线性化方法,将原非线性系统等价为完全可控型线性化模型,然后设计了滑模变结构控制器,并利用模糊控制器实现了滑模趋近律的参数自整定,设计方法简单可行。仿真结果表明,所设计的模糊滑模控制器能够快速准确地跟踪设定航向,并对参数摄动和外界风浪干扰具有很强的鲁棒性,同时消除了系统的抖振现象,优于传统的滑模控制。

关 键 词：船舶自动舵 反馈线性化 模糊控制 滑模控制 趋近律

分 类 号：TP273] U664.36]