文献类型：期刊文章

作　　者：张涛[1,2] 徐晓苏[1,2] 刘晓东[3] 田爽[3] 刘毅[3]

机构地区：[1]东南大学仪器科学与工程学院,南京210096 [2]东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室,南京210096 [3]重庆华渝电气仪表总厂技术中心,重庆400021

出　　处：《中国惯性技术学报》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60904088);陕西省电子信息系统综合集成重点实验室基金(201101Y19);东南大学重大引导基金(3222001102)

年　　份：2012

卷　　号：20

期　　号：3

起止页码：320-325

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2011、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD_E2011_2012、EI(收录号：20123415365369)、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：基于不同精度的惯性测量组件和全球定位系统,以及不同运动条件下的GPS/捷联惯性导航系统组合导航系统,对于时间同步误差精度的要求也是不一样的。但目前大多数的时间同步方案对于不同精度和动态强度的对象都采取统一的补偿方法,没有做到具体问题具体分析,从而会产生硬件成本高或软件算法复杂的问题。为了在特定对象和使用环境的情况下寻找最适合、成本最低的组合导航系统时间同步方案,首先分析了时间同步误差对系统精度的影响,然后在低动态、中动态和高动态的情况下分别给出适合的硬件或软件同步方法(分别为方法 1、方法 2和方法 3),最后对于每种方案进行了跑车试验或软件仿真,结果证明在低动态和低系统精度的环境下,通过应用三种方法对于提高系统精度效果不明显;中动态环境下方法 2和方法 3较方法 1在姿态角和速度精度上提高了约50%,定位精度提高约20%;高动态下方法 3显示出了非常明显的效果,较方法 1在各项精度上提高超过70%。

关 键 词：全球定位系统/捷联惯性导航系统  组合导航 时间同步 紧组合  

分 类 号：U666.1]