文献类型：期刊文章

作　　者：张元涛[1] 石为人[1] 邱明伯[2]

机构地区：[1]重庆大学自动化学院,重庆400030 [2]重庆华渝电气仪表总厂电气机械厂,重庆400021

出　　处：《控制与决策》

基　　金：重庆市科技攻关项目(CSTC2007AB3035;CSTC2008AB3049)

年　　份：2010

卷　　号：25

期　　号：8

起止页码：1255-1260

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2008、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20103913261386)、IC、INSPEC、JST、MR、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：利用一种非线性干扰观测器观测减摇鳍系统的不确定性和随机海浪干扰,通过选择设计参数使观测误差指数收敛.针对引入非线性干扰观测器后的系统采用滑模反演法设计控制器,控制律的设计保证了闭环系统的稳定性.仿真结果表明,在不同浪向角和航速的各种海况下采用该控制策略,系统均能取得较好的减摇效果,同时能很好地克服对象的不确定性和随机海浪干扰,鲁棒性较强.

关 键 词：非线性干扰观测器 减摇鳍 滑模控制 反演控制 海浪模型  

分 类 号：TP273] U664.7]