文献类型：期刊文章

作　　者：张元涛[1] 石为人[1] 邱明伯[2]

机构地区：[1]重庆大学自动化学院,重庆400030 [2]重庆华渝电气仪表总厂电气机械厂,重庆400021

出　　处：《华中科技大学学报（自然科学版）》

基　　金：重庆市科技攻关项目(CSTC2007AB3035)

年　　份：2011

卷　　号：39

期　　号：5

起止页码：79-82

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2008、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20112414058378)、IC、INSPEC、JST、MR、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：针对一类具有不确定性的非线性系统,考虑参数摄动、未建模动态和外界干扰等各种不确定性的综合影响,提出了一种基于切换增益和sigmoid函数边界层厚度的参数自适应滑模控制策略,采用李雅普诺夫稳定性理论证明了闭环系统全局稳定性.该控制方法消除了传统滑模控制的输入抖振现象,而且跟踪精度高,无须确知不确定项的界.仿真算例验证了该方法的有效性.

关 键 词：非线性系统 不确定性  滑模控制 自适应控制 边界层

分 类 号：TP273]