登录    注册    忘记密码

中南林业科技大学机电工程学院 收藏

导出分析报告

研究主题:油茶果    铝合金    数值模拟    工艺参数    仿真    

研究学科:机械类    自动化类    交通运输类    轻工类    能源动力类    

被引量:2,394H指数:18WOS: 8 EI: 96 北大核心: 489 CSCD: 306

-

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一机构
结果分析中...
排序方式:

702 条 记 录,以下是 1-10

基于偏好免疫网络的油茶果采摘机器人图像识别算法 ( EI收录)
1
《农业机械学报》中南林业科技大学机电工程学院 李立君 李昕 高自成 周健 闵淑辉  出版年:2012
林业公益性行业科研专项基金资助项目(201104090)
针对油茶果采摘机器人视觉识别中外界物体的形态学特性要求,采用了偏好人工免疫网络算法作为机器视觉的图像识别算法,并根据采摘环境及采摘对象的特点对算法结构进行了改进,增强了算法的识别率。仿真实验表明,采用偏好人工免疫网络算法...
关键词:油茶果 采摘机器人 偏好人工免疫网络  图像识别
齿梳式油茶果采摘机采摘执行机构的研制与试验 ( EI收录)
2
《农业工程学报》中南林业科技大学机电工程学院 高自成 李立君 李昕 闵淑辉 易春峰  出版年:2013
国家林业行业公益基金项目(201104007-07);湖南省科技计划一般项目(2011NK3039)
为了实现油茶果采摘的机械化,该文论述了齿梳式油茶果采摘机执行机构的研制和试验,重点论述了可避让式采摘头、多自由度采摘臂的设计。建立了空间坐标系,应用D-H矩阵变换,建立了采摘执行机构中采摘齿的空间运动方程。现场采摘试验表...
关键词:收获机 执行机构  结构设计  齿梳式  油茶果
专业课课程思政教学评价体系构建的研究
3
《黑龙江教育(高教研究与评估)》中南林业科技大学机电工程学院;中南林业科技大学 柳建安 闵淑辉 廖凯  出版年:2022
2020年湖南省高校思想政治工作精品项目“培养服务智慧农林富有工匠精神人才的《机械原理》课程育人研究与实践”(20JP003);湖南省学位与研究生教育改革项目“农林机械工程类研究生知农爱农意识与科技创新能力的协同提升”(湘教通〔2020〕216)。
落实立德树人是高校专业课课程思政的根本任务。缺乏规范合理的专业课课程思政教学评价体系已成为制约课程思政教学改革深入推进的重要因素。文章根据专业课课程思政教学目标,研究了构建专业课课程思政教学评价体系的评价原则和评价指标,...
关键词:课程思政  教学评价体系 评价原则  评价指标
正交试验设计的注塑成型工艺参数多目标优化设计
4
《现代制造工程》中南林业科技大学机电工程学院 卫炜 胡泽豪  出版年:2009
结合正交试验设计和注塑成型模拟软件Moldflow,对不同工艺条件下的注塑成型过程进行模拟分析,并运用模糊数学中的综合评判法,对塑件成型后的体积收缩率变化、表面缩痕指数和最大翘曲变形量三个目标值进行综合评判,得到综合评分...
关键词:正交试验设计 注塑成型 工艺参数优化  综合评判法  
悬挂振动式油茶果采摘执行机构设计与试验 ( EI收录)
5
《农业工程学报》中南林业科技大学机电工程学院 高自成 赵凯杰 李立君 庞国友 王晓晨  出版年:2019
湖南省重点研发计划(2016NK2142);湖南省重点研发计划项目(2018NK2065);中南林业科技大学博士科研经费项目(11180517)
为促进油茶果产业的健康发展,提高油茶果采摘效率,降低成本,该文设计了一款悬挂振动式油茶果采摘机。在分析采摘执行机构的机构组成和工作原理的基础上,建立了采摘执行机构-油茶果采收动力学模型,得出了该系统稳态响应下的振幅表达式...
关键词:采摘 机械化 油茶果 悬挂振动式  刚柔耦合模型 落果率 落花率  
基于改进PRM的采摘机器人机械臂避障路径规划
6
《传感器与微系统》中南林业科技大学机电工程学院 邹宇星 李立君 高自成  出版年:2019
湖南省高校科技创新团队支持计划资助项目(2014207);湖南省科技计划重点研发资助项目(2016NK2142)
针对采摘机器人机械臂在不确定的环境中进行采摘作业的要求,提出了一种基于改进概率地图(PRM)算法的机械臂避障路径规划方法。将机械臂工作空间分割成离散单元集合,通过遍历的方法,获得机械臂工作空间中任意离散单元与机械臂有撞位...
关键词:机械臂 避障路径规划 关节构形空间  概率地图法  
铁路既有线复测平面曲线优化方法
7
《铁道科学与工程学报》中南大学交通运输工程学院;中南林业科技大学机电工程学院 陈峰 辜良瑶 杨岳 吴湘华  出版年:2012
铁道部科技研究开发计划重点课题(2009G018-D)
利用坐标法进行铁路既有线复测后,根据测量曲线的连续大地坐标点系,通过合理的方式对既有线线路进行优化计算是一项十分重要的工作。在讨论平面曲线特征分界点判别依据的基础上,分析基于圆曲线最小二乘拟合计算模型的原理及其不足;通过...
关键词:既有线 曲线复测  平面曲线优化  最小二乘拟合
热泵技术在我国农产品干燥中的应用及展望
8
《农机化研究》广东省现代农业装备研究所;中南林业科技大学机电工程学院;广东农工商职业技术学院 张艳来 尹凯丹 龙成树 张进疆 刘清化 龚丽  出版年:2014
国家高技术研究发展计划项目(2012AA10A502-02);广东省科技计划项目(2011A020102006)
利用热泵技术对农副产品干燥具有节能效果明显、干燥物料品质好的突出特点。为此,阐述了热泵干燥技术的基本原理及其分类,以及近几年在国内农副产品加工过程中的热泵干燥技术的最新进展。同时,介绍了国内现有几种主要农副产品热泵干燥研...
关键词:热泵 农副产品 干燥  除湿 节能
曲柄摇杆振动破壳油茶果粗选机运动学分析及试验 ( EI收录)
9
《农业工程学报》中南林业科技大学机电工程学院 李立君 胡文宇 高自成 闵淑辉 王朋辉  出版年:2016
湖南省高校科技创新团队支持计划资助(2014207)
为验证所设计的油茶果粗选机的合理性,该文首先对其进行简化,联系振动筛工作原理和受力分析对其运动参数进行分析,找出影响物料运动的因素,并验证其运动参数设计合理;其次利用ADAMS仿真软件对该机进行运动仿真,得到物料模型的振...
关键词:机械化  优化  计算机仿真  运动学分析 振动筛  曲柄摇杆机构 清选  油茶果
改进类圆随机Hough变换及其在油茶果实遮挡识别中的应用 ( EI收录)
10
《农业工程学报》中南林业科技大学机电工程学院 李昕 李立君 高自成 易春峰 李庆春  出版年:2013
国家林业公益性行业科研专项经费项目(201104090);中南林业科技大学研究生创新基金资助项目
为将目标油茶果实从树枝、树叶等外界遮挡中分离出来,以利于油茶采摘机器视觉的图像形态学识别,该文提出了一种改进的类圆随机Hough变换算法,在算法中添加了边缘预检测、快速定位圆心点等模块以提高算法的识别率。仿真结果表明,改...
关键词:机器视觉 图像识别 HOUGH变换 机器人  油茶果
已选条目 检索报告 聚类工具

版权所有©重庆科技学院 重庆维普资讯有限公司 渝B2-20050021-7
 渝公网安备 50019002500408号 违法和不良信息举报中心