文献类型：期刊文章

作　　者：李立君[1] 李昕[1] 高自成[1] 周健[1] 闵淑辉[1]

机构地区：[1]中南林业科技大学机电工程学院,长沙410004

出　　处：《农业机械学报》

基　　金：林业公益性行业科研专项基金资助项目(201104090)

年　　份：2012

卷　　号：43

期　　号：11

起止页码：209-213

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2011、CAB、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20125115822699)、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对油茶果采摘机器人视觉识别中外界物体的形态学特性要求,采用了偏好人工免疫网络算法作为机器视觉的图像识别算法,并根据采摘环境及采摘对象的特点对算法结构进行了改进,增强了算法的识别率。仿真实验表明,采用偏好人工免疫网络算法对油茶果的识别率在晴天时达到了81.67%,阴天时达到了87.69%,满足采摘识别率的要求。

关 键 词：油茶果 采摘机器人 偏好人工免疫网络  图像识别

分 类 号：TP391.41]