文献类型：期刊文章

作　　者：高自成[1] 李立君[1] 李昕[1] 闵淑辉[1] 易春峰[1]

机构地区：[1]中南林业科技大学机电工程学院,长沙410004

出　　处：《农业工程学报》

基　　金：国家林业行业公益基金项目(201104007-07);湖南省科技计划一般项目(2011NK3039)

年　　份：2013

卷　　号：29

期　　号：10

起止页码：19-25

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2011、CAB、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2013_2014、EI(收录号：20132516429385)、FSTA、IC、JST、PROQUEST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为了实现油茶果采摘的机械化,该文论述了齿梳式油茶果采摘机执行机构的研制和试验,重点论述了可避让式采摘头、多自由度采摘臂的设计。建立了空间坐标系,应用D-H矩阵变换,建立了采摘执行机构中采摘齿的空间运动方程。现场采摘试验表明,当齿梳式采摘头上升速度约为0.8m/s左右,采摘头回转速度约为15r/min时,既可以获得较高的采摘效率,又能使采摘范围内的漏摘率控制在3.2%以内,同时保证花蕾的掉落率控制在3%以内,从而验证了齿梳式油茶果采摘机的可行性。

关 键 词：收获机 执行机构  结构设计  齿梳式  油茶果

分 类 号：S225.93]