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排序方式：
- 高校大学生创新能力培养现状及对策研究
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- 《大学教育科学》燕山大学机械工程学院;燕山大学经济管理学院 张鹏 于兰 刘助柏 张岩岩 出版年：2005
- 运用小组访谈和问卷调查两种研究方法,调查了北京5所高校和河北8所高校在校大学生创新能力的培养状况,发现大学生对创新能力培养的认识与实践严重脱节,分析了导致这一现象的个人因素和学校因素,并有针对性地提出了一些解决对策。
- 关键词：大学生 创新能力 创新教育 高校 专业设置 教育环境 素质教育
- 重型制造装备国内外研究与发展 ( EI收录)
- 2
- 《机械工程学报》上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室;中国第一重型机械集团公司设计院;燕山大学机械工程学院 高峰 郭为忠 宋清玉 杜凤山 出版年：2010
- 国家重点基础研究发展计划(973计划;2006CB705402973);国家重大科技专项(2009ZX04002-061;2009ZX04013-021);国家高技术研究发展计划(863计划;2009AA044102)资助项目
- 制造业是创造人类物质财富和社会文明的手段和源泉,是我国实现新兴工业化的基础保证,诸多学科研究成果必须通过制造转化为人类需求的产品和生产力。20世纪末以来,国际上涌现出体现核心竞争力的高科技产业发展潮流,资源、能源、环境的...
- 关键词：制造业 重型制造装备 研究与进展
- 欠秩空间并联机器人输入选取的理论与应用 ( EI收录)
- 3
- 《机械工程学报》燕山大学机器人研究中心 赵铁石 黄真 出版年：2000
- 国家863计划; 教育部博士点基金资助
- 提出一种基于螺旋系线性相关性和约束反螺旋概念的空间并联机器人输入原动件选取合理性的判别方法。这种方法的原理是首先求取机构的结构及刚化机构主动副映射到动平台的反螺旋系，然后判断刚化输入映射到动平台上的反螺旋系及其与结构约束...
- 关键词：螺旋理论 并联机器人 机构学 输入选取
- 基于计算机视觉测量技术的图像轮廓提取方法研究 ( EI收录)
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- 《计量学报》燕山大学机械工程学院 吴凤和 出版年：2007
- 河北省教育厅自然科学计划项目(Z2005105)
- 图像分割与轮廓提取是计算机视觉测量技术的关键环节。针对传统边缘检测方法中存在的问题,结合计算机视觉测量技术的特点,提出了一种实用的轮廓提取方法。该方法采用灰度阈值法进行图像分割,并用数学形态学方法对二值图像进行缺陷修补,...
- 关键词：计量学 轮廓提取 图像分割 计算机视觉 数学形态学 灰度阅值法
- 流体传动及控制技术的评述 ( EI收录)
- 5
- 《机械工程学报》燕山大学机械工程学院 王益群 张伟 出版年：2003
- 国家自然科学基金资助项目(60074022)
- 在回顾流体传动及控制技术发展历史的基础上,对20世纪90年代后期以来液压技术的发展作了综合评述,它集众多学科于一体,具有显著的机电液一体化特征,尤其是与计算机技术相结合,使得液压技术在系统设计、控制、故障诊断、虚拟现实等...
- 关键词：流体传动 控制技术 液压技术 机电液一体化 环保性能 集成化 模块化 智能化 网络化
- 果蔬采摘机器人的研究现状、问题及对策
- 6
- 《机械设计》燕山大学机械工程学院 张洁 李艳文 出版年：2010
- 为解决农业采摘中的实际问题,果蔬采摘机器人的研究与应用成为一种迫切需要。综述了国内外果蔬采摘机器人的研究进展与现状,介绍了几种典型的果蔬采摘机器人的研究成果。通过分析这些采摘机器人,指出了限制采摘机器人商品化的几点因素:...
- 关键词：果蔬采摘机器人 研究现状 存在的问题 解决对策
- 液压控制锥阀内流场的数值模拟与试验可视化研究 ( EI收录)
- 7
- 《机械工程学报》燕山大学机械工程学院;北京航空航天大学 高殿荣 王益群 申功炘 出版年：2002
- 河北省自然科学基金资助项目(500203)。
- 用Galerkin有限元法对液压控制锥阀在不同的开口度、不同的阀芯结构、不同的阀座尺寸下的内流场进行数值计算，计算结果以可视的图形图像形式给出。并用DPIV技术对锥阀内流场进行试验可视化研究，试验结果与计算结果吻合。研究...
- 关键词：锥阀 有限元法 流场 可视化 数值模拟 液压控制
- 少自由度并联机器人机构的型综合原理
- 8
- 《中国科学（E辑）》燕山大学机器人研究中心 黄真 李秦川 出版年：2003
- 国家自然科学基金(批准号:50075074)
- 通过分析少自由度并联机器人机构的结构约束螺旋特性和几何条件,建立了少自由度并联机器人机构型综合理论,并用此对少自由度并联机器人机构进行了综合,得到多种有应用前景的机构。
- 关键词：少自由度并联机器人 型综合原理 结构约束螺旋特性 几何条件 并联机构
- 不考虑进口特性的蓄能器吸收冲击理论及试验 ( EI收录)
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- 《机械工程学报》燕山大学机械工程学院 权凌霄 孔祥东 高英杰 康双琦 姚静 出版年：2007
- 国家自然科学基金(51575196);河北省博士基金(04547004D-2)资助项目。
- 针对蓄能器吸收压力冲击的功用,在忽略连接管道和进油阀参数影响的前提下,将皮囊式蓄能器内部分为气腔、皮囊和油腔三部分,分析皮囊的受力情况,建立蓄能器的二阶数学模型。利用Matlab/Simulink^(?)工具建立仿真分析...
- 关键词：数学模型 参数选择原则 吸收压力冲击 充气压力 充气容积
- 自润滑关节轴承现状及发展
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- 《轴承》燕山大学机械工程学院 杨育林 祖大磊 黄世军 出版年：2009
- 简述了自润滑关节轴承的发展历程;阐明了国内外自润滑关节轴承技术和理论的研究现状;指出了我国在自润滑关节轴承技术方面存在的一些不足,并展望了我国自润滑关节轴承技术的发展趋势。
- 关键词：自润滑关节轴承 织物型自润滑衬垫 摩擦 磨损
