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果蔬采摘机器人的研究现状、问题及对策
Research situation,problems and solutions of fruit-vegetable picking robots
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]燕山大学机械工程学院,河北秦皇岛066004
年 份：2010
卷 号：27
期 号：6
起止页码：1-5
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2008、CSCD、CSCD2011_2012、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊
摘 要：为解决农业采摘中的实际问题,果蔬采摘机器人的研究与应用成为一种迫切需要。综述了国内外果蔬采摘机器人的研究进展与现状,介绍了几种典型的果蔬采摘机器人的研究成果。通过分析这些采摘机器人,指出了限制采摘机器人商品化的几点因素:采摘的效率、成功率及成本问题。并针对这些问题提出了解决对策,同时也指明了采摘机器人未来的研究方向。
关 键 词：果蔬采摘机器人 研究现状 存在的问题 解决对策
分 类 号：TP242]
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