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浙江省综合信息网技术重点实验室 收藏

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研究主题:认知无线电    鲁棒    光流    盲检测    频谱    

研究学科:自动化类    电子信息类    航空航天类    交通运输类    

被引量:181H指数:9WOS: 3 EI: 23 北大核心: 31 CSCD: 32

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42 条 记 录,以下是 1-10

基于可变形部件模型的安全头盔佩戴检测
1
《计算机应用研究》浙江大学信息与通信工程研究所;浙江省综合信息网技术重点实验室;四川华雁信息产业股份有限公司 贾峻苏 鲍庆洁 唐慧明  出版年:2016
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2012FZA5008)
利用视频监控系统进行安全头盔佩戴检测,对于安全生产有着重要意义。已有的安全头盔佩戴检测算法有较多的应用场景条件限制,难以同时满足不同场景需求。针对这一问题,提出了一种应用于安全头盔佩戴检测的算法。该方法依托可变形部件模型...
关键词:目标检测 可变形部件模型  梯度方向直方图 局部二值模式 支持向量机
摄像机与3D激光雷达联合标定的新方法 ( EI收录)
2
《浙江大学学报(工学版)》浙江大学信息与电子工程学系;浙江省综合信息网技术重点实验室 项志宇 郑路  出版年:2009
国家自然科学基金资助项目(60505017;60534070)
针对摄像机与3D激光雷达融合系统的标定问题,提出了一种基于平面标定模版的新方法.整个标定过程分为单传感器独立标定和多传感器联合标定两部分.与以往的基于特征点或者边缘对应的标定方法不同,根据传感器原点到标定平面的距离对应性...
关键词:联合标定  摄像机 3D激光雷达  平面对应  
融合光流与特征点匹配的单目视觉里程计 ( EI收录)
3
《浙江大学学报(工学版)》浙江大学信息与电子工程学系;浙江省综合信息网技术重点实验室 郑驰 项志宇 刘济林  出版年:2014
国家自然科学基金资助项目(61071219)
针对城市平坦路面准确实时定位的问题,提出将光流跟踪法与特征点匹配进行卡尔曼融合的单目视觉里程计方法.基于平面假设,利用光流跟踪法进行帧间小位移定位,同时利用传统的加速鲁棒特征点(SURF)进行帧间大位移匹配来矫正光流法结...
关键词:单目视觉里程计  光流 特征点匹配 卡尔曼滤波
浅海环境下数据同化声层析方法研究 ( EI收录)
4
《声学学报》浙江大学信息与电子工程学系;浙江省综合信息网技术重点实验室;中国科学院水声环境特性重点实验室 李建龙 徐文 金丽玲 郭圣明  出版年:2012
浙江省自然科学基金资助(R107167;Y5080150)
讨论了适用于浅海的基于声速局部测量模型、声传播模型及声压场局部测量模型的声学数据同化方法,并给出了具体的执行算法。该算法根据最优化准则把局部声速和声压场的先验测量信息,以及声传播模型进行了有效地融合,提高了海洋环境参数估...
关键词:浅海环境 数据同化 声层析  海底声学参数  声速剖面 声传播模型  执行算法  经验正交函数
基于Zernike矩的高精度太阳图像质心提取算法 ( EI收录)
5
《宇航学报》浙江大学信息与电子工程学系;浙江省综合信息网技术重点实验室 杨鹏 谢立 刘济林  出版年:2011
国家自然科学基金重点项目(60534070)
在基于太阳观测的月球车天文导航系统中,针对太阳传感器中图像噪声以及典型图像退化的不良影响,提出了一种基于Zernike矩的高精度太阳质心提取算法。采用Sobel算子进行边缘检测,Zernike矩重定位亚像素边缘,用最小二...
关键词:质心提取  ZERNIKE矩 有效圆边缘点检测  圆拟合法  太阳图像  月球车天文导航  
认知无线电中基于拟合优度的频谱盲检测算法研究 ( EI收录)
6
《通信学报》杭州电子科技大学通信工程学院;浙江省综合信息网技术重点实验室 沈雷 王海泉 赵知劲 孙闽红  出版年:2011
国家自然科学基金资助项目(60972049;60972092);浙江省自然科学基金资助项目(Y1090846);通信抗干扰国家重点实验室基金资助项目(9140C020405110C0204)~~
首先,提出噪声方差未知情况下基于t分布的Anderson-Darling的认知无线电频谱盲检测方法,通过计算接收到信道采样样本均值和方差比的分布函数与t分布函数之间的Anderson-darling距离,实现频谱检测。其...
关键词:Anderson-Darling检测  特征函数检测  噪声方差未知  频谱检测 能量检测  衰落信道
折反射全向相机镜面位姿的自标定方法 ( EI收录)
7
《光学学报》浙江大学信息与通信工程研究所;浙江省综合信息网技术重点实验室 项志宇 孙波  出版年:2012
国家自然科学基金(61071219);浙江省科技计划(2009C33118)资助课题
在已知镜面和透视相机参数的情况下,提出一种不需要任何其他标定物的折反射全向相机镜面位姿的自标定算法,只需要折反射相机采集任意一幅图像即可估计出反射镜面与透视相机之间的旋转和平移。利用镜面外边缘所成的像,通过平面圆位姿估算...
关键词:机器视觉 相机标定 镜面位姿  折反射相机  
基于DIBR和图像修复的任意视点绘制
8
《中国图象图形学报》浙江大学信息与通信工程研究所;浙江省综合信息网技术重点实验室 骆凯 李东晓 冯雅美 张明  出版年:2010
国家自然科学基金项目(60802013);浙江省自然科学基金项目(Y106574)
基于深度的图像绘制(DIBR)是高级视频应用的关键技术,为提高视点变换的图像质量,提出一种基于DIBR和图像修复的任意视点绘制方法。首先对深度图像进行形态学处理,以减少视点变换产生的空洞,平滑目标视点内部的物体轮廓;利用...
关键词:基于深度图像的绘制  视点变换 图像修复
基于视频的行人车辆检测与分类
9
《计算机工程》浙江大学信息与通信工程研究所;浙江省综合信息网技术重点实验室 杨阳 唐慧明  出版年:2014
国家科技重大专项基金资助项目(2010ZX03004-003-01);中央高校基本科研业务费专项基金资助项目(2012FZA5008)
针对传统智能监控中行人车辆检测与分类算法存在目标分割不完整、分类准确率低等问题,提出一种基于视频的行人车辆检测与分类算法。利用领域信息动态调整置信区间构造混合高斯模型,采用卡尔曼滤波预测目标下一帧的位置。通过自适应EM聚...
关键词:行人车辆检测  智能监控 运动目标检测 目标跟踪 目标分类  模型估计  
能量感知的传感器网络分布式时空相关数据收集方案 ( EI收录)
10
《北京邮电大学学报》浙江工业大学计算机科学与技术学院;浙江省综合信息网技术重点实验室 李燕君 叶敬川 朱艺华  出版年:2011
国家自然科学基金项目(61070190,61003264);浙江省重大科技专项重点国际合作项目(2009C14033);浙江省自然科学基金项目(Z1100455);浙江省综合信息网技术重点实验室开放课题
提出了基于域和树能量有效的数据收集方法,该方法基于采样数据之间的相关性差异构建域,根据域内节点之间的数据相关性融合采样数据,并调节节点的数据发送速率,然后基于节点的剩余能量和节点间的距离构建数据汇聚树.仿真结果表明,所提...
关键词:数据收集 时空相关性  汇聚树  无线传感器网络
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