文献类型：期刊文章

作　　者：杨鹏[1,2] 谢立[1,2] 刘济林[1,2]

机构地区：[1]浙江大学信息与电子工程学系,杭州310027 [2]浙江省综合信息网技术重点实验室,杭州310027

出　　处：《宇航学报》

基　　金：国家自然科学基金重点项目(60534070)

年　　份：2011

卷　　号：32

期　　号：9

起止页码：1963-1970

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2008、CAS、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20114214446025)、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：在基于太阳观测的月球车天文导航系统中,针对太阳传感器中图像噪声以及典型图像退化的不良影响,提出了一种基于Zernike矩的高精度太阳质心提取算法。采用Sobel算子进行边缘检测,Zernike矩重定位亚像素边缘,用最小二乘法拟合圆心。而当图像存在退化时,进行有效圆边缘点检测后,再用该法提取质心。从理论上分析了Zernike矩亚像素边缘检测对圆拟合法的改进作用。利用仿真图像和地表实验图像,将本文方法与传统的重心法、带阈值的重心法和圆拟合法进行了比较。结果表明,本文方法精度更高,具有更好的稳定性,可以对月球车天文导航精度的提高起良好作用。

关 键 词：质心提取  ZERNIKE矩 有效圆边缘点检测  圆拟合法  太阳图像  月球车天文导航  

分 类 号：V448.22]