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排序方式：
- 分布式驱动电动汽车动力学控制发展现状综述 ( EI收录)
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- 《机械工程学报》同济大学汽车学院;同济大学新能源汽车工程中心 余卓平 冯源 熊璐 出版年：2013
- 国家重点基础研究发展计划(973计划;2011CB711200);国家自然科学基金(51105278)资助项目
- 回顾分布式驱动电动汽车动力学控制问题。分布式驱动电动汽车的主要结构特征是将驱动电动机直接安装在驱动轮内或驱动轮附近,具有驱动传动链短、传动高效、结构紧凑等突出优点。电动机既是汽车的信息单元,又是快速反应的控制执行单元,且...
- 关键词：分布式驱动电动汽车 汽车动力学控制 驱动防滑控制 制动防抱死控制 直接横摆力矩控制 运动跟踪控制 转矩分配控制
- 无人驾驶车辆的运动控制发展现状综述 ( EI收录)
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- 《机械工程学报》同济大学汽车学院;同济大学新能源汽车工程中心 熊璐 杨兴 卓桂荣 冷搏 章仁夑 出版年：2020
- 国家重点研发计划(2018YFB0104805);国家自然科学基金(U1564207)资助项目。
- 回顾无人驾驶车辆的运动控制问题。从系统模型、控制方法以及控制结构等角度切入,分别在纵向运动控制、路径跟踪控制和轨迹跟踪控制三个层面对国内外的研究进展进行综述,并提出对无人驾驶车辆运动控制技术的发展展望。当前运动控制研究多...
- 关键词：无人驾驶车辆 运动控制 纵向控制 路径跟踪 轨迹跟踪
- 双离合器式自动变速器控制系统的关键技术 ( EI收录)
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- 《机械工程学报》吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室;同济大学汽车学院;重庆大学机械传动国家重点实验室 吴光强 杨伟斌 秦大同 出版年：2007
- 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室开放基金资助项目(1999108)
- 从离合器起步时的动力学模型、离合器接合速度的控制策略及离合器执行机构的跟踪品质三个方面,总结双离合器式自动变速器(Dual clutch transmission,DCT)起步控制技术的发展现状,提出进一步优化DCT起步...
- 关键词：双离合器式自动变速器 电子控制系统 离合器起步性能 换挡规律 换挡品质 半实物仿真
- 基于协同优化和多目标遗传算法的车身结构多学科优化设计 ( EI收录)
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- 《机械工程学报》同济大学汽车学院;上海理工大学机械工程学院 王平 郑松林 吴光强 出版年：2011
- 国家高技术研究发展计划资助项目(863计划;2007AA04Z132)
- 在汽车车身结构NVH和侧面碰撞安全性研究中,实施多学科多目标优化的可行性设计。通过试验设计制定试验方案并进行数据采样,构建考虑整车侧撞安全性、白车身模态、静态弯曲刚度、扭转刚度和轻量化等性能的响应面近似模型,然后对车身结...
- 关键词：多学科优化 多目标遗传算法 可靠性优化 轻量化 协同优化
- 车辆行驶过程中的状态估计问题综述 ( EI收录)
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- 《机械工程学报》同济大学汽车学院;上海汽车股份有限公司技术中心 余卓平 高晓杰 出版年：2009
- 从传感器配置、估计用物理模型、状态估计算法和估计过程中的模型参数自适应4个方面回顾车辆行驶过程中的状态估计问题。对比分析以纵向车速、横摆角速度、质心侧偏角为估计目标时传感器的常见配置,给出合理的传感器配置方案;比较在不同...
- 关键词：车辆状态估计 观测器 车速估计 横摆角速度估计 质心侧偏角估计 参数自适应
- 不同原料制备生物柴油生命周期能耗和排放评价 ( EI收录)
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- 《农业工程学报》同济大学汽车学院 胡志远 谭丕强 楼狄明 董尧清 出版年：2006
- 中国博士后科学基金资助项目(2004036348)
- 建立了大豆、油菜籽、光皮树和麻疯树4种原料制生物柴油生命周期能源消耗和排放评价模型,并对其进行了生命周期能源消耗和排放评价。结果表明与石化柴油比较,大豆和油菜籽制生物柴油生命周期整体能源消耗与石化柴油基本相当;光皮树和麻...
- 关键词：生物柴油 生命周期 能耗 排放 原料
- 电子液压制动系统液压力控制发展现状综述 ( EI收录)
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- 《机械工程学报》同济大学汽车学院;同济大学智能型新能源汽车协同创新中心 余卓平 韩伟 徐松云 熊璐 出版年：2017
- 国家自然科学基金资助项目(51475333)
- 回顾电子液压制动系统液压力控制问题。电子液压制动系统(Electro-hydraulic brake system,EHB)是汽车制动系统的一个重要发展方向。主要特征是采用电子元器件替代传统制动系统中的部分机械零部件,保...
- 关键词：电子液压制动系统(EHB) 液压力控制 主缸液压力控制 轮缸液压力控制 电磁阀特性分析与控制
- 车身台架疲劳试验程序载荷谱研究 ( EI收录)
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- 《机械工程学报》同济大学汽车学院 高云凯 徐成民 方剑光 出版年：2014
- 国家重点基础研究发展计划(973计划;2011CB711203);上海汽车工业科技发展基金会(SAISTDF/12-07)资助项目
- 提出一种能简化加速车身台架疲劳试验的程序载荷谱编谱方法。基于试车场实测路谱准确获取车身连接点随机载荷谱,并简化为车身转矩载荷谱。应用雨流计数法和数理统计方法,得到均幅值载荷分布规律,其中均值服从正态分布,幅值服从威布尔分...
- 关键词：车身 疲劳 载荷谱 台架试验 加速试验
- 计及电热特性的离网型风电制氢碱性电解槽阵列优化控制策略 ( EI收录)
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- 《电工技术学报》同济大学电气工程系;同济大学汽车学院 沈小军 聂聪颖 吕洪 出版年：2021
- 国家重点研发计划资助项目(2018YFB1503100)。
- 可再生能源制氢对平抑可再生能源的波动性,实现氢能源绿色获取具有重要的价值。该文梳理了碱性电解槽电热特性,总结出电解槽功率调节特性、起停特性等约束条件,据此提出碱性电解槽阵列轮值协调控制策略。案例仿真结果表明,提出的阵列轮...
- 关键词：风力发电 碱性电解槽 工作特性 容量配置 协调控制策略
- 四轮轮毂电机驱动电动汽车扭矩分配控制 ( EI收录)
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- 《同济大学学报（自然科学版）》同济大学汽车学院 余卓平 姜炜 张立军 出版年：2008
- 根据四轮轮毂电机驱动电动汽车驱动/制动力矩独立可控的特点,采用层次化结构的控制分配方法,优化分配驱/制动扭矩来提高车辆的操纵稳定性.控制器由运动控制器和控制分配器组成,其中运动控制器根据车辆状态产生所需总横摆力矩,控制分...
- 关键词：电动汽车 四轮驱动 轮毂电机 直接横摆力矩控制 控制分配
