北京航空航天大学无人驾驶飞行器设计研究所 
研究主题：无人机 遗传算法 飞行控制 自动空中加油 视觉导航
研究学科：航空航天类 自动化类 电子信息类 机械类 电气类
- 无人机发展综述
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- 《飞航导弹》北京航空航天大学无人驾驶飞行器研究所;中国航天科工集团三院310所 秦博 王蕾 出版年：2002
- 关键词：发展 综述 无人驾驶飞机 作战任务
- 基于改进sigmoid函数的非线性跟踪微分器 ( EI收录)
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- 《控制理论与应用》北京航空航天大学无人驾驶飞行器设计研究所;北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室 邵星灵 王宏伦 出版年：2014
- 关键词：改进的sigmoid函数 加速度函数 跟踪微分器 扫频测试
- 基于双目视觉的自动空中加油近距导航方法 ( EI收录)
- 3
- 《北京航空航天大学学报》北京航空航天大学无人驾驶飞行器设计研究所 解洪文 王宏伦 出版年：2011
- 关键词：自动空中加油 视觉导航 双目视觉
- 基于遗传算法(GA)的具有约束的飞行轨迹规划 ( EI收录)
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- 《北京航空航天大学学报》北京航空航天大学无人驾驶飞行器设计研究所;北京航空航天大学自动控制系 王英勋 陈宗基 出版年：1999
- 关键词：启发式算法 飞行轨迹规划 遗传算法
- 无人机全空域飞行影响因素分析 ( EI收录)
- 5
- 《北京航空航天大学学报》北京航空航天大学无人驾驶飞行器设计研究所;北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院;中国航空工业集团公司重大项目管理部;中国航天科技集团研究发展部 蔡志浩 杨丽曼 王英勋 李新军 出版年：2011
- 关键词：无人机 空域 空中交通管理 自主智能体
- 基于流水避石原理的无人机三维航路规划方法 ( EI收录)
- 6
- 《航空学报》北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室;北京航空航天大学无人驾驶飞行器设计研究所 梁宵 王宏伦 李大伟 吕文涛 出版年：2013
- 关键词：无人机 三维航路规划 流体力学 无人机约束 综合评价
- 基于网格PRM的无人机多约束航路规划 ( EI收录)
- 7
- 《系统工程与电子技术》北京航空航天大学无人驾驶飞行器设计研究所;北京航空航天大学电子信息工程学院 曾国奇 赵民强 刘方圆 丁文锐 出版年：2016
- 关键词：无人机 航路规划 网格概率地图法 多约束 链路载荷
- 自动空中加油阶段加油机尾涡流场建模与仿真 ( EI收录)
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- 《北京航空航天大学学报》北京航空航天大学无人驾驶飞行器设计研究所 李大伟 王宏伦 出版年：2010
- 关键词：自动空中加油 尾涡 仿真
- 无人机滑跑纠偏控制 ( EI收录)
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- 《航空学报》北京航空航天大学无人驾驶飞行器设计研究所 王勇 王英勋 出版年：2008
- 关键词：无人机 发射 回收 飞行控制 遗传算法
- 无人机自动空中加油飞行控制技术
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- 《系统仿真学报》北京航空航天大学无人驾驶飞行器设计研究所 李大伟 王宏伦 出版年：2010
- 关键词：无人机 自动空中加油 飞行控制 粒子群算法
