文献类型：期刊文章

作　　者：王勇[1] 王英勋[1]

机构地区：[1]北京航空航天大学无人驾驶飞行器设计研究所,北京100083

出　　处：《航空学报》

年　　份：2008

卷　　号：29

期　　号：B05

起止页码：142-149

语　　种：中文

收录情况：AJ、AMR、BDHX、BDHX2004、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20082611336476)、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：研究无人机(UAV)滑跑纠偏控制方案、控制结构及控制律设计方法。提出了主轮差动刹车与方向舵联合滑跑纠偏控制方案及控制结构,建立了包含起落架、刹车装置及跑道特性的无人机滑跑非线性全量数学模型,采用频域模型作为参考模型表示期望的滑跑纠偏控制性能,利用基于遗传算法的全局优化过程对联合纠偏控制律参数进行设计,使纠偏控制特性逼近参考模型特性。实例设计表明,滑跑纠偏控制方案和控制结构合理可行,控制律设计方法快捷有效。

关 键 词：无人机 发射  回收 飞行控制 遗传算法

分 类 号：V249.122.9]