文献类型：期刊文章

作　　者：蔡志浩[1] 杨丽曼[2] 王英勋[3] 李新军[4]

机构地区：[1]北京航空航天大学无人驾驶飞行器设计研究所,北京100191 [2]北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京100191 [3]中国航空工业集团公司重大项目管理部,北京100022 [4]中国航天科技集团研究发展部,北京100048

出　　处：《北京航空航天大学学报》

基　　金：中央高校基本科研业务费专项资金(YWF-10-02-074)

年　　份：2011

卷　　号：37

期　　号：2

起止页码：175-179

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2008、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20111613922431)、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：进入全空域飞行是未来无人机发展的必然趋势,所面临的关键问题是安全性和空中交通管理.根据无人机大、中、小型,低、中、高速并存的特点,分析了无人机安全性和影响其全空域飞行能力的关键因素与改进方法,包括建立分类管理机制,提高自主导航与控制能力,进行动态任务规划,采取协调机制,增强环境感知与规避能力等.进一步提出了无人机空域飞行的建模/仿真理论框架,目标是在提高无人机可靠性的基础上,使其具备全空域飞行能力,从而降低无人机使用成本、提高空域共享能力,实现有人机、无人机共享空域.

关 键 词：无人机 空域 空中交通管理 自主智能体  

分 类 号：V249]