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排序方式：
- 我国工业机器人技术现状与产业化发展战略 ( EI收录)
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- 《机械工程学报》北京航空航天大学机械工程及自动化学院 王田苗 陶永 出版年：2014
- 国家高技术研究发展计划资助项目(863计划;2013AA040501)
- 随着工业机器人的快速发展,其在汽车制造、机械加工、焊接、上下料、磨削抛光、搬运码垛、装配、喷涂等作业中得到越来越多的应用。结合在机器人领域的相关工作,在分析国内外关于工业机器人发展现状的基础上,就工业机器人目前涉及的灵巧...
- 关键词：工业机器人 轻巧操作 自主导航 环境感知 产业化 发展战略
- 仿生机器人研究现状与发展趋势 ( EI收录)
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- 《机械工程学报》国家自然科学基金委员会工程与材料科学部;北京航空航天大学机器人研究所 王国彪 陈殿生 陈科位 张自强 出版年：2015
- 仿生机器人是指依据仿生学原理,模仿生物结构、运动特性等设计的性能优越的机电系统,已逐渐在反恐防爆、太空探索、抢险救灾等不适合由人来承担任务的环境中凸显出良好的应用前景。按照工作环境可将仿生机器人分为陆面仿生机器人、空中仿...
- 关键词：仿生机器人 刚柔混合结构 结构材料驱动一体化 类生命系统
- 数字孪生模型在产品构型管理中应用探讨
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- 《航空制造技术》北京航空航天大学机械工程及自动化学院;西安现代控制技术研究所 于勇 范胜廷 彭关伟 戴晟 赵罡 出版年：2017
- 工信部2016民用飞机专项科研技术项目资助
- 针对MBD技术的深层次应用,论述了数字线和数字孪生定义的概念和应用,指出数字线和数字孪生模型技术实施的重点和核心问题。指明全三维产品研制模式下对产品构型管理的新需求,探讨了基于数字孪生模型的产品构型管理方法和包含产品构型...
- 关键词：数字孪生 数字线 构型管理 基于模型定义
- 柔性机构及其应用研究进展 ( EI收录)
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- 《机械工程学报》北京航空航天大学机器人研究所;爱尔兰科克大学电子工程学院;西安电子科技大学机电工程学院 于靖军 郝广波 陈贵敏 毕树生 出版年：2015
- 国家自然科学基金(51175010,51305007);教育部博士点基金(20111102130004)资助项目
- 柔性机构自20世纪80年代提出以来迅猛发展,已成为现代机构学一个重要分支。短短不足30年间,柔性机构设计理论的构建与发展,为柔性机构成功应用奠定了坚实基础。随着对柔性及柔性机构认识不断深入,柔性机构得到了广泛应用,不断涌...
- 关键词：柔性机构 精密工程 仿生机器人 智能结构 柔性铰链
- 软体机器人:结构、驱动、传感与控制 ( EI收录)
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- 《机械工程学报》北京航空航天大学机械工程与自动化学院;北京航空航天大学生物与医学工程学院 王田苗 郝雨飞 杨兴帮 文力 出版年：2017
- 国家自然科学基金重点(61633004);国家自然科学基金青年基金(61403012)资助项目
- 软体机器人由软材料加工而成,自身可连续变形,与刚性机器人相比具有更高的柔顺性、安全性和适应性,在人机交互、复杂易碎品抓持和狭小空间作业等方面具有不可比拟的优势。综述软体机器人的发展历程,将软体机器人归为传统绳索驱动/气动...
- 关键词：软体仿生机器人 软体抓持器 可变刚度 驱动传感控制一体化
- 柔性铰链机构设计方法的研究进展 ( EI收录)
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- 《机械工程学报》北京航空航天大学机器人研究所;华南理工大学机械与汽车工程学院 于靖军 裴旭 毕树生 宗光华 张宪民 出版年：2010
- 国家自然科学基金(50875008;50775007;50975007;50905005);北京市科技新星计划(2006A013)资助项目
- 柔性机构历经20年的发展已成为现代机构学一个重要分支,并在精密工程、机器人等领域得到了广泛应用。虽然涌现了一系列柔性机构设计方法与理论,但柔性机构的设计问题仍面临着挑战。主要针对柔性机构在精微领域的应用,从方法和技术的角...
- 关键词：柔性机构 柔性铰链 精密工程 构型综合 尺度综合 设计方法
- 服务机器人技术研究现状与发展趋势
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- 《中国科学：信息科学》北京航空航天大学机器人研究所 王田苗 陶永 陈阳 出版年：2012
- 服务机器人技术经过近30年的发展,在机械、信息、材料、控制、医学等多学科交叉方面取得了重要的成果,本文结合作者在机器人领域的相关工作,在分析国内外关于服务机器人发展研究现状的基础上,就服务机器人目前涉及的仿生材料与结构、...
- 关键词：服务机器人 仿生材料与结构 模块化自重构 机器人动力学 智能认知与感知 网络化交互 微纳系统
- 猪笼草口缘区表面液体单方向连续搬运机制
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- 《中国科学基金》北京航空航天大学机械工程及自动化学院 陈华伟 张鹏飞 张力文 张德远 蒋滢 刘洪亮 韩志武 江雷 出版年：2016
- 国家自然科学基金重大项目(51290292)等的资助
- 液体单方向搬运表面因无需外部动力即可实现液体连续铺展搬运，在机械、能源、医疗、农业等领域具有重要应用前景，受到了国内外高度关注。具有亲疏水梯度和锥形结构特征的一维丝状材料能实现液体的短距离搬运，而表面能梯度和梯度拉普拉斯...
- 关键词：猪笼草 仿生表面 单方向搬运 泰勒毛细升
- 智能制造理论体系架构研究 ( EI收录)
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- 《中国机械工程》北京航空航天大学机械工程及自动化学院;北京航空航天大学江西研究院 刘强 出版年：2020
- 国家重点研发计划资助项目(2016YFB1102503)
- 从制造技术的发展变迁和面临的新挑战出发,分析了针对智能制造内涵及特征的认知发展过程,给出了对工业4.0时代智能制造的新认识,进而提出了智能制造理论体系总体架构,该体系架构由8个模块构成:理论基础、技术基础、支撑技术、使能...
- 关键词：智能制造 理论体系架构 支撑技术 使能技术
- 大型飞机部件数字化对接装配技术研究 ( EI收录)
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- 《计算机集成制造系统》北京航空航天大学机械工程及自动化学院;河北理工大学机械工程学院 邹冀华 刘志存 范玉青 出版年：2007
- "958工程"(一期)学科建设资助项目(BHA985-1-7)。~~
- 为克服大型飞机部件对接装配的困难,提出了一种集成多项先进数字化技术的柔性装配技术体系。分析并阐述了该体系概念和结构组成,建立了用于部段对接装配的柔性装配工作站原型。归纳和阐述了四项主要支撑技术。其中,装配过程仿真技术是以...
- 关键词：飞机制造 数字化装配 柔性装配工作站 数字化标准工装 机械随动定位装置 激光跟踪测量
