文献类型：期刊文章

作　　者：王田苗[1] 陶永[1]

机构地区：[1]北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京100191

出　　处：《机械工程学报》

基　　金：国家高技术研究发展计划资助项目(863计划;2013AA040501)

年　　份：2014

卷　　号：50

期　　号：9

起止页码：1-13

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2011、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2013_2014、EI(收录号：20143118006071)、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：随着工业机器人的快速发展,其在汽车制造、机械加工、焊接、上下料、磨削抛光、搬运码垛、装配、喷涂等作业中得到越来越多的应用。结合在机器人领域的相关工作,在分析国内外关于工业机器人发展现状的基础上,就工业机器人目前涉及的灵巧操作、自主导航、环境感知、人机交互与安全性等前沿技术的研究做简要的综述。提出我国工业机器人产业发展的若干思考和建议,希望能够在把握国内外工业机器人前沿技术发展动态的同时,为发展我国工业机器人技术与产业提供相关战略思考与建议。

关 键 词：工业机器人 轻巧操作  自主导航 环境感知 产业化  发展战略  

分 类 号：TP242]