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10 条 记 录,以下是 1-10

工业机器人的研发及应用综述 ( EI收录)
1
《上海交通大学学报》重庆科技学院机械与动力工程学院;川庆钻探工程有限公司川东钻探公司;重庆科技学院安全工程学院 孟明辉 周传德 陈礼彬 冯淼 苗纯正  出版年:2016
国家科技支撑计划(2014BAI11B10)资助项目;重庆科技学院研究生科技创新计划项目(YKJCX2015043)
数字化与智能制造是制造业发展的必然趋势,工业机器人作为智能工厂的关键一环将迎来新一轮的发展机遇.总结了美国、日本、欧洲和中国在工业机器人领域的发展历程,阐述了高精度RV减速机、高精度伺服系统与机器人控制系统等核心零部件的...
关键词:工业机器人 发展现状  研发  发展趋势  
基于灰色关联度的形态滤波及滚动轴承故障诊断中应用 ( EI收录)
2
《振动与冲击》重庆科技学院机械与动力工程学院 文成 周传德  出版年:2015
国家自然科学基金(51205431);重庆市科技攻关项目计划(CSTC2012GG-YYJS70012)
针对形态滤波中结构元素尺度难以确定问题,提出利用灰色关联度最大准则选择结构元素尺度进行形态滤波新方法。以不同尺度结构元素对信号进行形态滤波,计算滤波后信号与原信号灰色关联度,借助灰色关联度评价形态滤波质量,以灰色关联度最...
关键词:灰色关联度  形态滤波 结构元素  滚动轴承 故障诊断
基于平面标靶的物体空间姿态精确测量 ( EI收录)
3
《重庆大学学报(自然科学版)》重庆科技学院机械与动力工程学院;重庆大学机械工程学院 周传德 王见 尹爱军  出版年:2011
国家863计划资助项目(2008AA042408);重庆市教育委员会科学技术研究资助项目(KJ091403)
论文在研究平面标靶合作标识的精确识别算法和图形空间向量变换模型基础上,建立了空间姿态测量算法模型与软件流程,并提出了一种新的拓扑定位方法,并以模拟汽车四轮定位视觉测量为例进行验证,结果表明该方法具有较好的抗遮挡能力,较宽...
关键词:机器视觉 平面标靶  姿态测量  精密仪器
基于SVD与改进EMD的滚动轴承故障诊断
4
《机械科学与技术》重庆科技学院机械与动力工程学院 文成 周传德  出版年:2014
国家自然科学基金项目(51205431);重庆市科技攻关计划项目(CSTC2012gg-yyjs70012)资助
针对经验模态分解(EMD)存在的模态混叠问题,提出一种奇异值分解(SVD)和改进经验模态分解相结合的信号分析新方法。该方法首先对故障信号进行SVD降噪,以消除随机干扰,再根据信号特征加入高频谐波信号并进行EMD进行分解,...
关键词:奇异值分解 改进经验模态分解  高频谐波  滚动轴承 故障诊断
负压蒸发技术处理废弃钻井液
5
《化工环保》重庆科技学院安全工程学院;重庆科技学院机械与动力工程学院;西安石油大学机械工程学院 苗纯正 周传德 李瑞民 王堃 孟明辉  出版年:2015
国家自然科学基金项目(51205431);重庆市重点应用开发计划项目(cstc2013yykfB0039)
采用负压蒸发技术处理3种不同组分的废弃钻井液.实验结果表明:最佳蒸发温度为79℃;当蒸发温度低于95 ℃时,相15#原液的出水氨氮质量浓度、悬浮物质量浓度、色度分别低于3.40 mg/L、0.093 mg/L、11倍,达...
关键词:钻井液 负压蒸发 蒸发温度
基于柔性铰链机构的谐振式微加速度计设计制作
6
《中国机械工程》重庆科技学院机械与动力工程学院;重庆科技学院机械与动力工程学院;重庆科技学院机械与动力工程学院;中国工程物理研究院;重庆科技学院电气与信息工程学院 何高法 唐一科 周传德 何晓平 吴英  出版年:2010
为设计制作高灵敏度、高稳定性的谐振式微加速度计,基于微制作工艺,采用柔性铰链机构和双端固定音叉谐振器设计了微加速度计结构;分别用解析法和有限元方法分析了加速度计的理论灵敏度,同时进行了谐振器结构优化设计;根据检测原理设计...
关键词:加速度计 谐振器 微制作工艺  有限元方法
虚拟式数控机床在线测量仪系统及其实现 ( EI收录)
7
《振动.测试与诊断》重庆科技学院机械与动力工程学院;重庆大学机械学院 周传德 文成 黄光亮  出版年:2011
国家高技术研究发展计划("八六三"计划)资助项目(编号:2008042408);重庆市教育委员会科学技术资助项目(编号:KJ091403)
将虚拟仪器技术引入数控机床在线测量仪,通过三维测头与工件的接触或碰撞,机床数控系统向虚拟仪器系统返回测量结果。结合测头与工件的具体几何位置关系进行补偿和形位误差计算处理,得到加工工件的质量评价参数及可视化展现。介绍了虚拟...
关键词:数控机床 在线测量  虚拟仪器 形位误差
凸轮轴加工的误差在线测量方法研究 ( EI收录)
8
《振动.测试与诊断》重庆科技学院机械与动力工程学院;重庆大学机械学院;重庆工程职业技术学院机电工程系 周传德 贺泽龙 吴宏刚 张彩芳  出版年:2009
重庆市教育委员会科学技术研究资助项目(编号:KJ091403)
提出了基于小波零相位滤波、三次样条插值对测试数据进行预处理,通过对预处理后数据与标准凸轮轮廓数据进行长信号相关法分析,进而实现相位角等关键参数和误差的在线提取方法。该方法能较好抵抗表面质量差和局部畸变等带来的测量风险,实...
关键词:在线检测 小波滤波 三次样条插值 信号相关  质量控制  
谐振式微加速度计驱动和检测结构设计及制作 ( EI收录)
9
《重庆大学学报(自然科学版)》重庆大学机械工程学院;重庆科技学院机械系;中国工程物理研究院电子工程研究所 何高法 唐一科 周传德 何晓平 吴英  出版年:2009
国家自然科学基金资助项目(60876088)
基于谐振式加速度计的工作原理和结构特点,设计了一种新型微加速度计谐振器,用解析法和有限元法计算了谐振器的横向驱动力以及其处于谐振状态时的检测电容值。综合粘性阻尼、运动阻尼和气膜阻尼,分析了谐振器在大气环境下的阻尼和品质因...
关键词:微机电系统 加速度计 谐振器 静电梳齿  
基于四目立体视觉的智轨电车参数测量方法与系统 ( EI收录)
10
《重庆大学学报》湖南中车智行科技有限责任公司;重庆科技学院机械与动力工程学院 彭京 高晓飞 龙海泉 周传德  出版年:2021
重庆市科技重大主题专项(cstc2018jszx-cyztzxX0026)。
为解决当前智轨电车参数测量受限于车身过长、测量精度及效率等问题,通过一种基于四目视觉的立体视觉参数测量方法,研发了一套智轨电车参数测量方法与系统。基于空间向量定义车身平面、车轮转动角、铰接盘夹角及其零度,建立相关角度的视...
关键词:立体视觉 合作标识  标靶识别  机器视觉 V3D四轮定位  智轨电车  
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