文献类型：期刊文章

作　　者：孟明辉[1] 周传德[1] 陈礼彬[2] 冯淼[1] 苗纯正[3]

机构地区：[1]重庆科技学院机械与动力工程学院,重庆401331 [2]川庆钻探工程有限公司川东钻探公司,重庆400021 [3]重庆科技学院安全工程学院,重庆401331

出　　处：《上海交通大学学报》

基　　金：国家科技支撑计划(2014BAI11B10)资助项目;重庆科技学院研究生科技创新计划项目(YKJCX2015043)

年　　份：2016

卷　　号：50

期　　号：S1

起止页码：98-101

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2014、CAS、CSCD、CSCD2015_2016、EI、IC、JST、MR、PROQUEST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：数字化与智能制造是制造业发展的必然趋势,工业机器人作为智能工厂的关键一环将迎来新一轮的发展机遇.总结了美国、日本、欧洲和中国在工业机器人领域的发展历程,阐述了高精度RV减速机、高精度伺服系统与机器人控制系统等核心零部件的研究现状.随着工业机器人使用密度的不断提高,"人机共融"的要求越来越高,智能化、柔性化、安全性以及人机交互将是下一代工业机器人的发展趋势.

关 键 词：工业机器人 发展现状  研发  发展趋势  

分 类 号：TP242.2]