文献类型：期刊文章

作　　者：彭京[1] 高晓飞[2] 龙海泉[1] 周传德[2]

PENG Jing;GAO Xiaofei;LONG Haiquan;ZHOU Chuande(CRRC Zhuzhou Electric Locomotive Research Institute Co.,Ltd.,Zhuzhou,Hunan 410000,P.R.China;School of Mechanical and Power Engineering,Chongqing University of Science and Technology,Chongqing 401331,P.R.China)

机构地区：[1]湖南中车智行科技有限责任公司,湖南株洲410000 [2]重庆科技学院机械与动力工程学院,重庆401331

出　　处：《重庆大学学报》

基　　金：重庆市科技重大主题专项(cstc2018jszx-cyztzxX0026)。

年　　份：2021

卷　　号：44

期　　号：4

起止页码：29-36

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2020、CAS、CSCD、CSCD2021_2022、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为解决当前智轨电车参数测量受限于车身过长、测量精度及效率等问题,通过一种基于四目视觉的立体视觉参数测量方法,研发了一套智轨电车参数测量方法与系统。基于空间向量定义车身平面、车轮转动角、铰接盘夹角及其零度,建立相关角度的视觉测量模型;研究合作标识识别及优化的高精度算法,实现角度精密测量;研发基于client-server(C/S)架构的智轨电车参数测量系统,实现角度快速测量。将参数测量系统应用于中车相应车辆标定中,结果表明该方法快速有效,车轮转向角测量精度优于±0.1°,铰接盘夹角测量精度优于±0.05°,为智轨电车参数的测量提供了一种大视野、高精度、高效率的检测方法。

关 键 词：立体视觉 合作标识  标靶识别  机器视觉 V3D四轮定位  智轨电车  

分 类 号：TP316]