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西南科技大学工程技术中心智能机器人创新实践班 收藏

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研究主题:STM32    ATMEGA16    小车系统    陀螺仪    自平衡    

研究学科:自动化类    电子信息类    

被引量:34H指数:3

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9 条 记 录,以下是 1-9

两轮自平衡小车系统制作研究
1
《国外电子测量技术》西南科技大学工程技术中心智能机器人创新实践班;西南科技大学工程技术中心 蒋纬洋 邓迟 肖晓萍  出版年:2012
西南科技大学智能机器人创新实践班本科生基金项目
两轮自平衡系统是一种两轮左右平行布置结构,类似于传统的倒立摆与蹊跷板平衡系统,本身是一个自然不稳定体。该设计制作的两轮自平衡小车系统在对互补滤波、角度融合理论进行一定研究的基础上,利用ATMEL公司的Atmega16微控...
关键词:两轮自平衡系统  角度融合  陀螺仪 ATMEGA16 L289  
基于Android操作系统的XK-I教育机器人平台设计
2
《国外电子测量技术》西南科技大学工程技术中心智能机器人创新实践班 章隆彬 邱恒 马国荣  出版年:2013
随着机器人在教学中的发展与应用,教育机器人逐步成为中小学技术课程和综合实践课程的良好载体;同时,在移动互联飞速发展的今天,用移动终端来实现对机器人的控制已成为一种发展趋势。提出了一种利用Android平台来实现对以STM...
关键词:ANDROID平台 WI-FI STM32 XK—I教育机器人  
基于STM32的风机测速仪的设计
3
《电子测量技术》西南科技大学工程技术中心 崔文婷 王银玲  出版年:2014
为了提高风速测量精度,防止因为风速测量不准确导致对设备的运行状态的错误估计或设备损坏,设计了一种基于STM32F103平台的对风机进行测速的方法.在M/T法测速的基础上使用外部高精度时钟标定的方法,利用A、B2路高速脉冲...
关键词:STM32F103 风速 码盘 标定  
基于FPGA的图像处理系统的设计与实现
4
《中国科技信息》西南科技大学工程技术中心智能机器人创新实践班;西南科技大学信息工程学院 段纪丁 杜爽 钟荣 崔鹏  出版年:2012
西南科技大学大学生创新基金(项目编号:CX11-011)
本文基于中值滤波算法与改进的Sobel边沿检测算法理论,采用了SOPC技术,以FPGA为核心设计了图像采集系统,通过VerlogHDL语言实现了图像处理算法模块对图像进行预处理,实现了图像的除噪、干扰滤除以及边沿检测与传...
关键词:FPGA 中值滤波 Sobel检测算法  H264压缩算法  VerlogHDL  
MPU多任务系统模型下的有限状态机应用
5
《国外电子测量技术》西南科技大学工程技术中心;上海Atmel公司 蒋纬洋 王卓然 刘满禄  出版年:2012
绵阳市科技计划项目(10g001-7)基金资助
在基于嵌入式系统和单片机开发出来的控制系统中,随着外设数量和程序规模的不断扩大,系统对代码的实时性和有限的MPU运算效率提出了更高的要求。为解决系统实时性问题,提高MPU运算效率,防止浪费MPU时间、空间资源,在考虑MP...
关键词:有限状态机 系统实时性 单片机  状态图 外设控制  
一种改进的无线传感器网络节点室内定位方法
6
《科技视界》西南科技大学工程技术中心;西南科技大学工程技术中心智能机器人创新实践班 潘小琴 崔文婷 刘理想 戈婧佼  出版年:2015
西南科技大学实验室开放项目(13xnkf50);西南科技大学实验技术项目(14syjs-10)
无线传感器网络节点室内定位准确性问题一直是研究热点。由于室内环境复杂、固定遮挡物以及走动人员均会造成信号衰减,若使用传统的RSSI定位算法其误差太大无法满足实际应用的需求。在不增加硬件开销的基础上,提出一种可以提高定位精...
关键词:节点定位  接收信号强度指示 测距 无线传感器网络
基于模糊PID的直流闭环调速控制系统的仿真实现
7
《中国西部科技》西南科技大学工程技术中心智能机器人创新实践班;西南科技大学信息工程学院 段纪丁 杜爽 钟荣  出版年:2012
本文基于微机控制原理、电力拖动控制技术,通过模糊PID算法的控制理论设计了直流调速闭环控制系统的相关算法,并且根据现代控制理论建立了状态空间方程,分析了系统的可控性,利用MATLAB软件对闭环控制系统的稳定性进行了仿真,...
关键词:直流电机 状态空间方程  模糊PID MATLAB
单级倒立摆基于LMI的H∞控制
8
《电脑知识与技术》西南科技大学信息工程学院;西南科技大学工程技术中心智能机器人创新实践班 吕磊 袁智超 邓豪 刘满禄 易奎 王银玲  出版年:2014
西南科技大学大学生创新基金项目(项目编号:CX14-070)
采用拉格朗日方法对单级倒立摆系统进行了数学建模,并进行了稳定性、可控性、可观测性分析。针对单级倒立摆系统的控制问题,采用基于线性矩阵不等式(LMI)的H∞控制算法,并应用matlab对该倒立摆系统进行了仿真实验。结果表明...
关键词:单级倒立摆 H∞控制 拉格朗日 线性矩阵不等式
基于STM32的测量定位系统设计
9
《科技信息》西南科技大学工程技术中心"智能机器人创新实践班" 谢静 李永超 刘满禄  出版年:2012
为解决目前常用定位测距仪器使用复杂且携带不便等问题,本设计采用STM32单片机作为主控制器,将电缆长度测量和GPS定位功能结合起来,实现自动测距定位和简易人机交互功能,小巧简易,适合户外使用。
关键词:线缆长度测量  STM32 GPS定位
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