文献类型：期刊文章

作　　者：章隆彬[1] 邱恒[1] 马国荣[1]

机构地区：[1]西南科技大学工程技术中心智能机器人创新实践班,绵阳621010

出　　处：《国外电子测量技术》

年　　份：2013

卷　　号：32

期　　号：8

起止页码：50-53

语　　种：中文

收录情况：JST、RCCSE、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：随着机器人在教学中的发展与应用,教育机器人逐步成为中小学技术课程和综合实践课程的良好载体;同时,在移动互联飞速发展的今天,用移动终端来实现对机器人的控制已成为一种发展趋势。提出了一种利用Android平台来实现对以STM32处理器为核心的XK-I教育机器人的可视化操作平台设计的方案。在Android平台上开发了一款客户端软件,通过在该软件上输入指令或调用手机自身的重力传感器来对XK-I教育机器人进行远程控制,实现了超声波避障前进,重力感应方向变换等控制。方案中Android平台可通过Wi-Fi与XK-I教育机器人进行交互并对其实施控制,不仅为现有智能控制系统提供了新的控制方法,也为实现机器与人的信息交换提供了新的交互手段。测试结果表明,该系统具有较强的可靠性、有效性。

关 键 词：ANDROID平台 WI-FI STM32 XK—I教育机器人  

分 类 号：TP242.6]