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西安理工大学机械与精密仪器工程学院机械设计系 收藏

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研究主题:半主动悬架    稳定性    操纵稳定性    LQG控制器    LQG    

研究学科:交通运输类    机械类    自动化类    建筑类    

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5 条 记 录,以下是 1-5

考虑系统不确定性的汽车悬架系统自适应反推控制
1
2016中国汽车工程学会年会 2016陈嘉楠 庞辉 陈英 刘凯  出版年:2016
针对汽车磁流变半主动悬架系统的非线性和参数不确定性问题,提出一种考虑系统不确定性的汽车悬架系统自适应反推控制器设计方法。通过建立悬架系统动力学状态方程,给出被控悬架系统综合控制目标的约束范围,用以保证悬架系统具有良好的动...
关键词:汽车 半主动悬架 系统不确定性  自适应反推控制  Lypaunov稳定性  
考虑系统不确定性的汽车悬架系统自适应反推控制
2
2016中国汽车工程学会年会暨展览会 2016陈嘉楠 庞辉 陈英 刘凯  出版年:2016
针对汽车磁流变半主动悬架系统的非线性和参数不确定性问题,提出一种考虑系统不确定性的汽车悬架系统自适应反推控制器设计方法。通过建立悬架系统动力学状态方程,给出被控悬架系统综合控制目标的约束范围,用以保证悬架系统具有良好的动...
关键词:汽车 半主动悬架 系统不确定性  自适应反推控制  Lypaunov稳定性  
基于遗传算法的主动悬架LQG控制器设计
3
2016中国汽车工程学会年会暨展览会 2016陈英 庞辉 陈嘉楠 刘凯  出版年:2016
为研究车辆主动悬架系统的车身垂向加速度、俯仰角加速度、悬架动行程和轮胎动位移各性能评价指标的综合优化问题,提出了一种主动悬架系统线性二次最优(LQG)控制器。首先,建立4自由度1/2车辆主动悬架系统力学模型,接着以均衡车...
关键词:主动悬架 LQG控制器 遗传算法  平顺性 操纵稳定性
基于遗传算法的主动悬架LQG控制器设计
4
2016中国汽车工程学会年会 2016陈英 庞辉 陈嘉楠 刘凯  出版年:2016
为研究车辆主动悬架系统的车身垂向加速度、俯仰角加速度、悬架动行程和轮胎动位移各性能评价指标的综合优化问题,提出了一种主动悬架系统线性二次最优(LQG)控制器。首先,建立4 自由度1/2 车辆主动悬架系统力学模型,接着以均...
关键词:主动悬架 LQG控制器 遗传算法  平顺性 操纵稳定性
基于天棚控制的半主动悬架建模及稳定性分析
5
2015中国汽车工程学会年会 2015庞辉 付文强 刘凯 李强  出版年:2015
为探究时滞因素对开关天棚控制半主动悬架动态稳定特性的影响,本文以含时滞的开关天棚控制半主动悬架模型和时滞微分方程理论为基础,运用Lyapunov稳定性理论,提出该悬架控制系统失稳临界时滞求解的理论分析和数值计算方法;利用...
关键词:半主动悬架 时滞 天棚控制 稳定性
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