文献类型：会议

作　　者：陈嘉楠 庞辉 陈英 刘凯

作者单位：西安理工大学机械与精密仪器工程学院机械设计系

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51305342);陕西省自然科学基金(2014JQ7240);西安理工大学校科研基金(2015cx004)

会议文献：2016中国汽车工程学会年会论文集

会议名称：2016中国汽车工程学会年会暨展览会

会议日期：20161026

会议地点：中国上海

主办单位：中国汽车工程学会

出版单位：机械工业出版社（CHINAMACHINEPRESS...

出版日期：20161026

学会名称：中国汽车工程学会

语　　种：中文

摘　　要：针对汽车磁流变半主动悬架系统的非线性和参数不确定性问题,提出一种考虑系统不确定性的汽车悬架系统自适应反推控制器设计方法。通过建立悬架系统动力学状态方程,给出被控悬架系统综合控制目标的约束范围,用以保证悬架系统具有良好的动态性能和安全约束性能。基于自适应反推控制方法和Lypaunov理论设计了一种能够处理约束问题的自适应反推控制器,提出基于投影算子的自适应控制律。最后,通过仿真试验验证了本文所提出的

关 键 词：汽车 半主动悬架 系统不确定性  自适应反推控制  Lypaunov稳定性  

分 类 号：U463.33]